Разработка автоматизированной системы управления зерноуборочным комбайном - Курсовая работа

бесплатно 0
4.5 141
Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
Разработка автоматизированной системы управления зерноуборочным комбайномВ случае же использования системы управления самой машиной и внешней системы планирования и управления, интегрированной с ней, возможно построение такой карты и разделение угодий в автоматическом режиме при получении данных о полях при тестовом прогоне техники. В системе GPS сигнал «режется» из соображений оборонного характера правительством США, а в системе ГЛОНАСС просто не хватает спутников в орбитальной группировке для более точного позиционирования. Во время движения, система посредством датчиков обнаруживает препятствия (яма, бревно и т.п.), и корректирует маршрут, превращая движение по прямой в движение по ломанной траектории [6]. Благодаря наличию более 50 модулей ввода / вывода сигналов для платформы NI SINGLEBOARD RIO, а также встроенным в модули схемам согласования сигналов, можно подключать датчики различных физических величин напрямую к системе: датчики шума и вибрации (NI 9233,9234), датчики температуры (NI 9211, 9213, 9217, 9219), датчики деформации (NI 9235, 9236, 9237, 9239), Аналоговый ввод / вывод (NI 920x, 921x), цифровой ввод / вывод и реле (NI 92xx). Диаграмма использования макета в рамках системы в целом необходима, чтобы понять его структурное место в системе, а также, разделить функции на выполняющиеся внутри макета, выполняющиеся вне макета в системе и функции передачи данных другим компонентам системы и от них в макет.

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?