Знакомство с автоматизированными зарядными устройствами аккумуляторных батарей: этапы разработки, обзор устройств. Анализ главных экономических затрат на разработку оборудования. Характеристика технологий и средств разработки автоматизированных устройств.
При низкой оригинальности работы "Разработка автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторных батарей", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Казалось бы, в настоящее время зарядные устройства достаточно распространены и не ощущается необходимость в разработке данного устройства. Исходя из этого, целью квалификационной работы является разработка автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторных батарей соответствующее требованиям промышленной безопасности и эксплуатации в промышленных масштабах. Для достижения поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи: Углубленно изучить методы разработки устройств на микроконтроллерах PIC; Химическая энергия образуется при взаимодействии материалов, из которых изготовлены положительные и отрицательные пластины аккумулятора и электролит: Губчатый свинец (Pb) - отрицательная пластина; В течение короткого промежутка времени кристаллы сульфата свинца постепенно засоряют поверхность пластин до тех пор, пока батарея не потеряет способность заряжаться и удерживать заряд.Контроллер замеряет напряжение на делителе и проверяет его, если на делитель поступает напряжение выше 12,8В контролер подает сигнал на зеленый светодиод «АКБ заряжен», что указывает на то что подключенный аккумулятор полностью заряжен, если же напряжение поступающее на делитель находиться в пределах от 11,8 до 12,8 вольт контролер подает сигнал на красный светодиод «5» и начинает выдавать меандр (последовательность импульсов амплитудой 5В и скважностью 50% и переменной частотой). Проверка знаний по охране труда должно войти в трудовое расписание каждого предприятия - когда все работники ответственно подходят к технике безопасности, на предприятии уровень безопасности на рабочем месте всегда будет на высоте. Если такая должность отсутствует, собственник предприятия, на которого возложена обязанность обеспечивать безопасные условия и охрану труда, должен заключить договор с предприятием или отдельным специалистом, для которых охрана труда - специализация и они оказывают услуги по ведению, контролю и обучению сотрудников нормам безопасности (аутсорцинг охраны труда). Управление охраной труда в организации и на предприятии осуществляются за счет служб по охране труда, которые взаимодействуют с работодателями, профсоюзами и инспекциями по труду. Как единая система, управление охраной труда в организации, призвана осуществлять следующие функции: организация работ по охране труда с их последующей координацией; планирование работ; контроль текущего состояния охраны труда, а также функционирования всей системы; учет показателей состояния охраны труда, их анализ и оценка; разработка системы поощрений за работу по охране труда.При выполнении дипломного проекта была поставлена задача: разработать автоматизированное зарядное устройство для автомобильных аккумуляторов.
На данном этапе развития нашего общества, когда постоянно увеличивается количество транспортных средств и самоходных машин оснащенных аккумуляторными батареями, большая часть потребителей столкнется с необходимостью обслуживания и зарядки аккумуляторной батареи. Казалось бы, в настоящее время зарядные устройства достаточно распространены и не ощущается необходимость в разработке данного устройства. Однако при эксплуатации зарядного устройства в промышленных масштабах и необходимости производить зарядку аккумуляторов каждый день, использование простого бюджетного варианта не представляется возможным. Более того, современный мир и современная жизнь требуют автоматизации привычных нам процессов.
Под автоматизацией технологического процесса следует понимать некую совокупность средств и методов, позволяющих осуществлять контроль и выполнение технологического процесса без непосредственного участия человека.
Актуальность использования автоматизированных зарядных устройств в промышленных масштабах уже не вызывает сомнений.
Применение автоматизированных зарядных устройств дает целый ряд преимуществ, к которым можем отнести следующее: - снижение трудоемкости процессов;
- повышение производительности;
- обеспечение промышленной безопасности при проведении работ;
- эффективное использование рабочего времени.
Таким образом, объектом исследования можно обозначить технологии и средства разработки автоматизированных устройств. Предметом исследования является автоматизированное зарядное устройство. Исходя из этого, целью квалификационной работы является разработка автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторных батарей соответствующее требованиям промышленной безопасности и эксплуатации в промышленных масштабах.
Для достижения поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи: Углубленно изучить методы разработки устройств на микроконтроллерах PIC;
Разработать функциональную и электрическую принципиальную схему устройства;
Произвести расчет экономических затрат на разработку устройства;
Методы исследования и разработки проекта - сопоставительный и системный анализ данных, обобщение, разработка, тестирование устройства.
Практическая значимость проекта - разработанное автоматизированное зарядное устройство позволит Цеху эксплуатации и ремонта транспорта ОАО «ЧЭМК» значительно сократить затраты на обслуживание АКБ и более эффективно использовать рабочее время сотрудников автоматизировав операции по обслуживанию аккумуляторных батарей, а так же обезопасить их в связи с отсутствием необходимости в контроле за протеканием технологического процесса.
1. Автоматизированные зарядные устройства
1.1 Описание предметной области
Свинцово-кислотный аккумулятор - наиболее распространенный на сегодняшний день тип аккумуляторов, изобретен в 1859 году французским физиком Гастоном Планте.
Свинцово-кислотный аккумулятор - это электрохимический прибор, запасающий химическую энергию, которая преобразуется в электрическую, при подключении к его полюсам внешней нагрузки. Химическая энергия образуется при взаимодействии материалов, из которых изготовлены положительные и отрицательные пластины аккумулятора и электролит: Губчатый свинец (Pb) - отрицательная пластина;
Двуокись свинца (PBO2) - положительная пластина;
Серная кислота (H2SO4) - электролит;
Химические реакции в свинцовом аккумуляторе описываются уравнением:
В токообразующих процессах участвуют двуокись свинца (диоксид свинца), PBO2 (окислитель) положительного электрода, губчатый свинец Pb (восстановитель) отрицательного электрода и электролит (водный раствор серной кислоты H2SO4). Активные вещества электродов представляют собой жесткую пористую электроно проводящую массу с диаметром пор 1,5 мкм у PBO2 и 5-10 мкм у губчатого свинца. Объемная пористость активных веществ в заряженном состоянии - около 50%.
Часть серной кислоты в электролите диссоциирована на положительные ионы водорода H и отрицательные ионы кислотного остатка SO42-. При разряде аккумулятора губчатым свинцом в электролит выделяются положительные ионы двухвалентного свинца Pb2 . По внешнему участку замкнутой электрической цепи избыточные электроны отрицательного электрода перемещаются к положительному электроду, гда восстанавливают четырехвалентные ионы свинца Pb4 до двухвалентного свинца Pb2 . Положительные ионы свинца Pb2 соединяются с отрицательными ионами кислотного остатка SO42-, образуя на обоих электродах сернокислый свинец PBSO4 (сульфат свинца).
При подключении аккумулятора к зарядному устройству электроны движутся к отрицательному электроду, нейтралезуя двухвалентные ионы свинца Pb2 . На электроде выделяется губчатый свинец Pb. Отдавая под влиянием напряжения внешнего источника тока по два электрона, двухвалентные ионы свинца Pb2 у положительного электрода окисляются в четырехвалентные ионы Pb4 . Через промежуточные реакции ионы Pb4 соединяются с двумя ионами кислорода и образуют двуокись свинца PBO2.
При подключении аккумуляторной батареи к зарядному устройству электроны движутся к отрицательному электроду, нейтрализуя двухвалентные ионы свинца Pb2 у положительного электрода окисляются в четырехвалентные электроды Pb4 . Через промежуточные реакции ионы Pb4 соединяются с двумя ионами кислорода и образуют двуокись свинца PBO2.
Плотность электролита измеряется количеством серной кислоты в электролите. Плотность полностью заряженной аккумуляторной батареи составляет 1.300 при температуре 26.7 градусов Цельсия. Это означает, что электролит полностью заряженной батареи в 1.3 раза тяжелее воды. Степень заряженности батареи в зависимости от плотности электролита:
Таблица 1 - относительная плотность электролита
Степень заряженности Плотность электролита Напряжение на полюсах
100% 1.300 12,84
75% 1.250 12,50
50% 1.200 12,20
25% 1.155 11,90
Полностью разряжена 1.120 11,00
По мере разрядки батареи плотность электролита уменьшается, так как его сульфатная часть уходит из электролита, образуя сульфат свинца, который осаждается на пластинах.
Итак, к моменту полной разрядки батареи электролит оказывается очень сильно разбавленным, т. к. кислота оседает на пластины в виде кристаллов сульфата свинца. Во время же зарядки батареи химическая реакция идет в обратном направлении. Большая часть серной кислоты восстанавливается из кристаллов сульфата свинца и возвращается в электролит. Однако некоторое количество сульфата свинца все же остается на пластинах, и оно постоянно растет с каждым циклом заряда-разряда батареи. С течением времени пластины оказываются покрытыми слоем неэлектропроводного сульфата свинца, а плотность электролита пониженной изза потери кислоты оставшейся в этом сульфате свинца. Это препятствует движению зарядов в аккумуляторе и образованию электрического тока.
С течением времени отложения сульфата свинца на пластинах упрочняются и кристаллизуются. Пластины теряют способность к накоплению заряда при зарядке аккумулятора, а отложения сульфата свинца могут привести к короткому замыканию или другим механическим повреждениям пластин. Часто на пластинах появляются трещины, что вызывает внутренний обрыв цепи.
Во время разрядки или простоя аккумулятора на его пластинах формируется сульфат свинца. В течение короткого промежутка времени кристаллы сульфата свинца постепенно засоряют поверхность пластин до тех пор, пока батарея не потеряет способность заряжаться и удерживать заряд. Этот процесс, называемый сульфатацией, происходит во всех свинцово-кислотных аккумуляторных батареях, не зависимо от способа их применения. Это основная причина отказа аккумуляторов.
Батарея должна иметь чистые пластины и сильный электролит, чтобы принимать зарядный ток и выдавать разрядный. Батарея с чистыми пластинами имеет большую емкость, заряжается быстрее и имеет более длительный срок эксплуатации.[33]
В соответствии с данными теоретическими знаниями было разработано зарядное устройство, работающее по алгоритму, который обеспечивает максимальный срок службы аккумулятора и правильную эксплуатацию.
В настоящее на рынке имеется огромное количество зарядных устройств для автомобильных аккумуляторов с огромным множеством функций и различной ценовой категорией от 1000 (Электроприбор ЗУ-55А) до 75000 рублей (Telwin Energy 1500 start). Автоматизация устройств для выполнения задач возможна при использовании микроконтроллеров.
Микроконтроллер - это микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Обычный микроконтроллер сочетает на одном кристалле функции периферийных устройств, процессора и содержит ОЗУ и (или) ПЗУ. По сути микроконтроллер, это однокристальный компьютер направленный на выполнение простых задач. На сегодняшний день существует более 200 модификаций микроконтроллеров, выпускаемых двумя десятками компаний. Наибольшей популярностью пользуются 8-битные микроконтроллеры PIC фирмы Microchip Technology и AVR фирмы Atmel. При проектировании микроконтроллеров приходится соблюдать баланс между размером и стоимостью с одной стороны и гибкостью и производительностью с другой. Для различных приложений оптимальное соотношение параметров может значительно отличаться. В микроконтроллерах часто используется гарвардская архитектура памяти, это значит в ОЗУ и ПЗУ данные и команды хранятся раздельно.[39]
В настоящий момент 8-разрядные процессоры были вытеснены более производительными моделями, 8-разрядные микроконтроллеры широко используются в промышленности. Данный факт объясняется тем, что есть много направлений в которых не требуется высокая производительность, но важна низкая стоимость.
Программирование микроконтроллеров в основном осуществляется на языке Assembler и С . [2]
На рынке представлено много микроконтроллеров, отличительной особенностью PIC-контроллеров является хорошая преемственность различных семейств. 8-битные микроконтроллеры PIC представлены двумя базовыми архитектурами ядра: BASELINE и MID-RANGE.
Базовая архитектура (BASELINE) основываются на 12-и разрядной архитектуре слова программ и представлены контроллерами в корпусах от 6 до 28 выводов. Упрощение архитектуры базового семейства представляет наиболее дешевое решение из ныне предлагаемых на рынке. Широкий диапазон напряжений питания и возможность работы при низких напряжениях предоставляет возможность применения данных микроконтроллеров в батарейных устройствах.
Архитектура среднего семейства нашла свое применение в микроконтроллерах PIC12 и PIC16, и имеет ширину слова памяти программ 14 бит. Эти микроконтроллеры выпускаются в корпусах от 8 до 64 выводов. Эти микроконтроллеры с Flash памятью могут работать в диапазоне напряжений питания от 2.0 до 5.5В, имеют аппаратный стек, систему прерываний и энергозависимую память данных EEPROM, а так же богатый набор периферии.[36]
В более новых микроконтроллерах Microchip применяется улучшенная архитектура 8-битных PIC микроконтроллеров среднего семейства PIC12 и PIC16.[39]
При разработке автоматизированного зарядного устройства в качестве управляющего и контролирующего элемента был выбран 8-битный микроконтроллер базового семейства гарвардской архитектуры PIC16 с 20 выводами. В соответствии необходимыми теоретическими знаниями было разработано зарядное устройство, работающее по алгоритму, который обеспечивает максимальный срок службы аккумулятора и правильную эксплуатацию.
1.2 Этапы разработки автоматизированного зарядного устройства
На начальной стадии разработки формируется структура устройства в соответствии с требованиями технического задания, требований пользователя и правилами техники безопасности. Определяется перечень деталей необходимых для сборки и осуществления мероприятий необходимых для работоспособности устройства. Так как необходимо автоматизировать процесс зарядки аккумуляторных батарей, в зарядном устройстве использован микроконтроллер PIC16. В дальнейшем разрабатывается принципиальная электрическая схема, учитывающая все элементы схемы и их расположение, функциональные узлы и требования технического задания.
Создание хорошо спланированного и продуманного зарядного устройства, которое отвечало бы всем требованиям, невозможно без учета этих принципов.
Одним из важнейших этапов разработки любого устройства является планирование его возможностей, тех, которые будут реально доступны по окончанию разработки, и тех, которые не получат реального воплощения. Для последних всегда должна существовать возможность их реализации в последующем. Такие возможности получили название потенциальных - их, по разным причинам, нет в подготовленной редакции продукта, но они могут появиться в будущем.[3]
1.3 Обзор устройств аналогичного направления
В настоящее время существует множество зарядных устройств с самым различными характеристиками и многообразным ценовым диапазоном. Рассмотрим примеры и основные характеристики устройств, которые сейчас представлены на рынке.
1.3.1 Электроприбор «ЗУ-55А»
Данная разработка представляет собой зарядное устройство, которое предназначено для зарядки автомобильных кислотных аккумуляторных батарей с номинальным напряжением 12В и емкостью от 40 до 60 А/ч.
В корпусе данного зарядного устройства смонтированы: блок диодов, плата автомата отключения батареи, амперметр и трансформатор. На лицевой панели зарядного устройства размещен светодиод, сигнализирующий об отключении батареи. С заряжаемой аккумуляторной батареей устройство соединяется двумя многожильными проводами с наконечниками черного(-) и красного( ) цветов и зажимами типа «крокодил». К сети в 220В зарядное устройство подключается с помощью сетевого шнура с двойной изоляцией и формованной вилкой.
Данный прибор является трансформаторным зарядным устройством с потребляемой мощностью 75Вт и стрелочным индикатором тока заряда.
Достоинством устройства является низкая стоимость.
К недостаткам данного устройства можно отнести относительно не большой максимальный ток заряда, который составляет 4А и отсутствие регулировки тока заряда.
Рисунок 1 - Электроприбор «ЗУ-55А»
1.3.2 Wester CH15
Данный продукт в отличие от Электроприбор «ЗУ-55А» имеет возможность зарядки аккумуляторных батарей с номинальным напряжением 24В.
Так же к достоинствам этого прибора можно отнести повышенный максимальный ток заряда в 11А. Имеется возможность выбора режима зарядки, защита от перегрева и амперметр, позволяющий контролировать фактическую величину зарядного тока.
Устройство Wester CH15 имеет возможность проведения зарядки аккумуляторных батарей емкостью от 25 до 105 А/ч, что мало для использования в промышленных масштабах.
Рисунок 2- Wester CH15
1.3.3 Ergus i-Charge 20
Ergus i-Charge 20 представляет собой полностью интеллектуальное, автоматическое, управляемое микропроцессором зарядное устройство. При потребляемой мощности в 300Вт и повышенном токе зарядки до 20А, данное устройство может производить зарядку аккумуляторных батарей емкостью от 20 до 140А/ч. Выбор тока заряда, индикация заряда батареи и сенсорное управление делают данный прибор интуитивно понятным и простым в использовании. Минусом устройство можно считать ток зарядки не соответствующий требованиям предприятия. Ergus i-Charge 20 способен заряжать АКБ только легковых автомобилей.
Рисунок 3 - Ergus i-Charge 20
1.3.4 BESTWELD Autostar 1500
Данный прибор является пуско-зарядочным устройством служащим для помощи в запуске двигателей в разряженным аккумулятором, а так же для быстрой и нормальной зарядки батарей. Заряжает аккумуляторы с напряжение 12 или 24 вольт. Благодаря повышенному току зарядки в 1000А имеет возможность зарядки сразу нескольких АКБ. Устройство идеально подходит для использования в авторемонтных мастерских, постоянного обслуживания большого количества аккумуляторных батарей емкостью от 20 до 250 А/ч. Минусом зарядного устройства является большие габаритные размеры, вес, требования к напряжению сети и стоимость.
Рисунок 4 - BESTWELD Autostar 1500
1.4 Выбор микроконтроллера
Выбран микроконтроллер PIC 16 фирмы Microchip. Это 8-разрядный микроконтроллер выпускающийся в корпусах от 8 до 28 выводов.
Название PIC является сокращением Peripheral Interface Controller, что означает «контроллер интерфейса периферии». Особенностью PIC-контроллеров является хорошая преемственность различных семейств. Это касается и программной совместимости и по периферии, по напряжениям питания, по средствам разработки, по библиотекам и стекам наиболее популярных коммуникационных протоколов. Данная номенклатура насчитывает более 500 различных модификаций микроконтроллеров со всевозможными вариациями периферии, памяти, производительностью, количеством выводов, диапазонами питания и температуры.[8]
Также этот микроконтроллер широко распространен за счет низкой цены и высокой производительности, а так же его легко найти в продаже.
1.5 Выбор среды разработки программы-прошивки
Наиболее популярными 8-битными микроконтроллерами являются PIC-контроллеры и AVR-контроллеры. Язык написания программы - прошивки для них разный. Для PIC-контроллера это будет Assembler (MPLAB, ICPROG).
Assembler - язык низкого уровня, с командами, соответствующими командам машины, который может обеспечить дополнительные возможности вроде макрокоманд. Язык ассемблера - система обозначений, необходимая для представления в удобной для чтения форме программ, записанных в машинном коде. Язык ассемблера позволяет пользоваться алфавитными кодами операций, по своему усмотрению присваивать символические имена регистрации ЭВМ, а также задавать удобные для себя схемы адресации.[15]
Достоинства: 1) Данный язык позволяет написать самый быстрый и компактный код, какой вообще возможен для данного процессора
2) Язык ассемблера часто применяется для создания драйверов оборудования и ядра операционной системы
3) Ассемблер используется для создания «прошивок» BIOS
Недостатки: 1) В силу машинной ориентации языка ассемблера человеку сложнее читать и понимать программу на нем по сравнению с языками высокого уровня, усложняются отладка и программирование, растет вероятность внесения ошибок и трудоемкость написания программы
2) Требуется повышенная квалификация программиста для получения качественного кода
Выбран PIC-контроллер, следовательно язык программирования - Assembler. Средой разработки была выбрана MPLAB , в связи с удобством использования данной среды разработки для разработки программы-прошивки.
Проанализировав устройства для зарядки аккумуляторных батарей, можно выделить основные достоинства и недостатки таких устройств. К достоинствам относится то, что среди представленных устройств есть автоматизированные зарядные устройства, которые могут производить зарядку без участия и контроля человека.
Так же хотелось бы выделить устройства, которые благодаря повышенному току заряда позволяют производить зарядку аккумуляторных батарей большей емкости.
В некоторых устройствах процесс зарядки аккумуляторных батарей и организованы не достаточно надежно, что является существенным минусом. Большинство устройств поддерживают возможность зарядки аккумуляторов малой емкости.
В первой главе дано описание свинцово-кислотных аккумуляторных батарей и о процессе преобразования химической энергии в электрическую. Описаны основные принципы построения автоматизированного зарядного устройства, а так же проведен анализ достоинств и недостатков устройств аналогичного направления. Обоснован выбор используемого микроконтроллера, языка написания программы прошивки и среды разработки. На основании полученных данных и сведений было разработано техническое задание и подготовлен план создания автоматизированного зарядного устройства для цеха эксплуатации и ремонта транспорта ОАО «ЧЭМК».
2. Разработка автоматизированного зарядного устройства
2.1 Техническое задание на разработку автоматизированного зарядного устройства для автомобильных аккумуляторов
Наименование работ: «Разработка автоматизированного зарядного устройства на микроконтроллере PIC16»
Заказчик: ОАО «ЧЭМК»
Исполнитель: Бычков Александр Сергеевич
Требования по составу изделия.
Опытный образец изделия состоит из: - Платы, на которой установлены программируемый контроллер (PIC 16);
- программного обеспечения (ПО): Программы работы контроллера PIC 16;
Вывод
При выполнении дипломного проекта была поставлена задача: разработать автоматизированное зарядное устройство для автомобильных аккумуляторов.
В ходе выполнения работы были спроектированы основные пути решения поставленной задачи: Разработать функциональную и электрическую принципиальную схему устройства;
Запрограммировать микроконтроллер в соответствии с требованиями заказчика;
Произвести сборку автоматизированного зарядного устройства на базе микроконтроллера;
Произвести расчет экономических затрат на разработку устройства;
В итоге на основании электрической принципиальной схемы было разработано устройство на базе микроконтроллера PIC 16.
Запрограммированы функции устройства и алгоритмы работы.
В дальнейшем возможна модернизация устройства предусмотренная при разработке, а также возможно повышение емкости заряжаемых АКБ и мощности заряда.
Вышесказанное позволяет утверждать, что все поставленные задачи были выполнены в полном объеме.
Список литературы
1. Аверченков В.И., Лозбинев Ф.Ю., Тищенко А.А., Информационные системы в производстве и экономике: учебное пособие, 2011 г.
2. Бидайбеков Е.Ы., Применение микроконтроллеров PIC16. Архитектура, программирование и построение интерфейсов с применением Си и ассемблера. - Корона-Век, МК-Пресс: 2008, 576 с.
3. Билибин К.И., Шахнов В.А. Конструкторско-технологическое проектирование электронной аппаратуры: Учеб. Для техн. Вузов: 2009г.
4. Иванов В.Б. Программирование микроконтроллеров для начинающих. - Корона-Век, МК-Пресс: 2010г.-176 с.
5. Исаев Г.Н., Информационные технологии, Издательство: Омега-Л, 2012 г.
6. Информационные системы: Учебник для вузов. 2-е изд. СПБ: "Питер", 2005 г - 656 стр.
7. Лопаткин А.В. Проектирование печатных плат. Учебное пособие для практических занятий / А.В. Лопаткин. - Нижний Новгород: НГТУ, 2002. - 190 с.
8. Мухаммед Али Мазиди, Ролин Д. МАККИНЛИ, Кусэй Дэнни. Микроконтроллеры PIC и встроенные системы. Применение ассемблера и С для PIC - Корона-Принт, МК-Пресс: 2009, 784 с.
9. Провалов В.С. Информационные технологии управления, Издательство: ФЛИНТА; МПСИ, 2009 г.
10. Разработка программного обеспечения - СПБ : "Питер", 2004 г - 592 стр.
16. Юров В. Assembler. Специальный справочник. - СПБ.: Питер, 2001.
17. Язык компьютера. Пер. с англ, под ред. и с предисл. В. М. Курочкина. - М.: Мир, 1989. - 240 с., ил. Глушаков С.В., Ломотько Д.В. Базы данных, 2000.
18. Трудовой Кодекс Российской Федерации от 30 декабря 2001 года N 197-ФЗ (принят ГД ФС РФ 21.12.2001).
19. Методические указания для расчета экономической части дипломного проекта / Сост. Неживенко Е.А. - Челябинск: Южно-Уральский профессиональный институт, 2012. - 14 с
20. Методические рекомендации по выполнению и защите выпускной квалификационной работы / Сост. Кондаков С.А. - Челябинск: Южно-Уральский профессиональный институт, 2013. - 48 с.
21. САНПИН 2.2.2/2.4.1340-03 Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы».
22. Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
