Разработка антенны с узкой диаграммой направленности, следящей за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны - Курсовая работа
Расчет параметров системы автоматического управления (САУ), осуществляющей автоматическое слежение антенны с узкой диаграммой направленности за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Качественные показатели САУ.
При низкой оригинальности работы "Разработка антенны с узкой диаграммой направленности, следящей за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
КУРСОВАЯ РАБОТА ПО КУРСУ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Задание курсовой работы Рассчитать параметры системы автоматического управления (САУ), осуществляющей автоматическое слежение антенны с узкой диаграммой направленности за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Структурная схема САУ выглядет следующим образом: Рисунок 1.А также проверить запас устойчивости системы по фазе, усилению и определить фактический показатель колебательности САУ Мф. Эта платформа может перемещаться в пространстве между стопорами (стопор 1, стопор 2, стопор 3) вдоль оси x и y с заданной скоростью и поворачиваться вокруг своей оси на заданный угол. Передаточная функция исходной части, разомкнутой САУ без учета КЗ и МОС равна: Т.к. в разомкнутую САУ входит четыре инерционных звена первого порядка и интегратор, а гарантированно устойчивой является система только с двумя звеньями первого порядка, поэтому для обеспечения устойчивости и заданных качеств показателей в схему нужно включить два дополнительных корректирующих звена. Для упрощения расчетов возьмем два корректирующих звена с одинаковыми параметрами, причем в первое включим усилитель с коэффициентом Ккз:-с усилением; - без усиления Найдем частоту среза разомкнутой системы и частоту сопряжения самого инерционного звена: В случае, когда ( - частота сопряжения самого инерционного звена - электродвигателя, нагруженного антенной), а именно , то до частоты среза ЛАЧХ разомкнутой системы определяется только интегратором и двумя КЗВ первой части данной курсовой работы были рассчитаны параметры системы автоматического управления (САУ), осуществляющие автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
