Разработка алгоритма преобразования матрицы к форме Хессенберга для исследования динамики полета летательного аппарата на основе использования программного комплекса, созданного на языке программирования Delphi - Дипломная работа

Тема: «Разработка алгоритма преобразования матрицы к форме Хессенберга для исследования динамики полета летательного аппарата на основе использования программного комплекса созданного на языке программирования Delphi»Это оборудование должно обеспечивать высокоточную четырехмерную навигацию, посадку ЛА в сложных метеоусловиях, всесторонний контроль, диагностику и локализацию отказов бортовой аппаратуры, информационную разгрузку экипажа. Оно выполняет задачу получения информации о параметрах, характеризующих пространственное положение и движение летательного аппарата в воздушной среде, работу авиационных двигателей и других систем. Эта информация используется для ручного или автоматического управления полетом, для контроля режимов работы силовых установок (СУ), для выполнения задач полета и обеспечения его безопасности. Это запаздывание может быть обусловлено самыми различными причинами - ограниченностью скорости распространения взаимодействия (например, электрического сигнала), наличием инерционности некоторых элементов (например, индуктивности в электрических цепях электрических цепях) ограниченностью скорости протекания технологических процессов (например, горения в камере двигателя, отклонения рулей направления и высоты, закрылков) и т.д. Выполнить эти задачи возможно путем внедрения теории автоматического управления и динамических систем в рамках которой решаются задачи исследования и построения систем управления параметрически недоопределенными объектами с запаздыванием.Стивенсона/1/ вышедшая в свет в 1936 году и посвященная системам с запаздыванием в которой рассматривается линейная система автоматического регулирования, применяемая в химической промышленности, считается первой работой в теории автоматических систем. Критерии устойчивости для систем с запаздыванием, аналогичные критерию Рауса-Гурвица , основаны на результатах работ Л.С. Среди частотных методов можно выделить два основных: 1) метод амплитудно-фазовых характеристик (АФХ); 2) метод Д-разбиения. Для систем с запаздыванием/6-18/ частотные методы были развиты в работах . Метод Д-разбиений заключается в том, что нули квазиполинома являются непрерывными функциями его параметров, причем точкам каждой области Д-разбиения соответствуют квазиполиномы с одинаковым числом нулей (с учетом кратности) с положительной действительной частью.Положение равновесия интервально-заданного объекта с запаздыванием (2.1) обладает свойством асимптотической устойчивости, если этим свойством обладает любой объект с матрицами , . Интервальную квадратную матрицу , будем называть положительно определенной и записывать , если положительно определена любая матрица , т.е. квадратичная форма . Задача исследования свойства асимптотической устойчивости интервально - заданного объекта управления с запаздыванием (2.1) сводится к решению интервального матричного уравнения вида /19/ Ниже будут рассмотрены случаи, когда входящие в уравнение (2.13) матрицы будут либо точечными, либо интервальными. Определение 5 /121/: Матрица называется вещественной формой Шура матрицы , имеющей верхнюю или нижнюю форму Хессенберга, если она обладает тем дополнительным свойством, что , которое позволяет представить матрицу в блочно-треугольном виде, где - квадратные блоки порядка 1 либо 2, собственные значения которых являются собственными значениями матрицы .С использованием интервального аналога прямого метода Ляпунова и подхода Разумихина разработана процедура исследования асимптотической устойчивости ЛА на основе допустимого множества решений интервального матричного уравнения типа Эйлера. Использован алгебраический подход, соотношение Басса, QR-алгоритм, подход Рона для решения интервального матричного уравнения Эйлера.