Начальный угол поворота ведущего звена. Метод размыкания кинематической цепи. Древовидная структура кинематической цепи. Составление уравнения суммы моментов сил, приложенных к звену, при условии его равновесия. Определение угла направления силы.
Равновесие статических сил в плоском механизме1), находящегося в равновесии, составить уравнения равновесия с учетом сил тяжести звеньев, уравновешивающего момента Мур. = 0,80 Н?м, приложенного к ведущему звену АВ, и технологической силы Qt, приложенной в точке К, и определить величину (Qt) и направление (?) технологической силы Qt. Применим метод размыкания кинематической цепи, который базируется на условном размыкании некоторых кинематических пар с тем, чтобы кинематическая цепь приобрела структуру «дерево». При этом уравнения равновесия составляются в форме уравнений моментов относительно осей шарниров, и уравнений проекций сил на оси, соответствующие линейным координатам. Так как схема построена в масштабе 1:1, то измерим координаты характерных точек механизма, вычислим углы поворота звеньев и сведем эти данные в таблицу 1.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
