Расчет устойчивости башенного крана - Курсовая работа

Рассчитать основные характеристики башенного крана на рельсовом ходу с учетом обеспечения грузовой и собственной устойчивости, требуемой грузоподъемности и скорости подъема груза. По рассчитанным характеристикам подобрать составляющие элементы крана. Исходные данные для расчетов приведены в таблице 1. 1 Расчетные массы конструкции крана, т: Стрелы Gc 2 2 Расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения крана, параллельно ребру опрокидывания, до центра тяжести элементов конструкции крана, м: Башни Lб 1,8Кран выполняет следующие движения: подъем груза, изменение вылета подвески (относительно оси вращения крана), поворот и передвижение крана. Обе части связаны опорно-поворотным устройством 13, которое передает нагрузки от поворотной части на неповоротную - ходовую раму 15. Башня крана - его остов, который служит для поддержания стрелы на определенной высоте, а также для передачи нагрузок со стрелы на ходовую раму и крановые пути. Башню изготовляют из металлических уголков или труб, иногда бывают башни, выполненные в виде сплошной трубы. В кранах с поворотными башнями действующие на кран нагрузки передаются на ходовую раму через опорно-поворотное устройство, размещенное в верхней части рамы, и с нее-на крановые пути.Для расчетов принимается, что: · кран установлен на горизонтальной поверхности (?=0), · стрела располагается в направлении перпендикулярном к передвижению крана, · удельная ветровая нагрузка принимается W = 250Н/м2,ветровую нагрузку, действующую на груз, для упрощения расчетов приложить к головке стрелы, · ветровая нагрузка, действующая на груз, прикладывается к головке стрелы, · силы инерции не учитываются.Вылет стрелы для различных углов наклона определяется как , где (1) r - расстояние от оси вращения до корневого шарнира стрелы; Lctp - длина стрелы; ? - угол подъема стрелы (от 10? до 60°). ?=10? (м) ?=30? (м) ?=45? (м) ?=60? (м) Горизонтальная проекция расстояния от вертикальной оси опрокидывания крана до центра тяжести стрелы lc при этом определяется как (3) ?=10? (м) ?=30? (м) ?=45? (м) ?=60? (м) Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до центра тяжести стрелы lc при этом определяется как (4) ?=10? (м) ?=30? (м) ?=45? (м) ?=60? (м) Ветровая нагрузка на стрелу крана также зависит от угла подъема стрелы и определяется как (6) ?=10? (КН) ?=30? (КН) ?=45? (КН) ?=60? (КН) Плечо удерживающих сил (весов элементов, расположенных слева от вертикальной оси опрокидывания) определяется как , где (9) liид - расстояние от центра тяжести элемента до оси вращения крана;Для построения грузовой характеристики принимается система координат, в которой по оси абсцисс откладывается вылет стрелы крана (горизонтальная проекция расстояния от оси вращения крана до гака), а по оси ординат-грузоподъемность (масса груза). Грузовая характеристика дает возможность оценить грузоподъемность крана в зависимости от вылета стрелы.Для определения собственной устойчивости крана рассматривается случай, когда кран стоит без груза, с максимально поднятой стрелой (?=60°). Для расчетов принимается, что кран установлен на горизонтальной поверхности (?=0). Веса элементов крана определены в п.3.2, формула 8 Плечи нагрузок от весов элементов крана определяются как , где (14) liид - расстояние от центра тяжести элемента до оси вращения крана; Моменты, создаваемые весами элементов крана, определяются по формуле 11Схема механизма подъема груза, соответствующая заданию, приведена на рис. Схема механизма подъема грузов Кратность полиспаста m=4, число обводных блоков n=2 КПД канатной системы определяется как , где (18) ? - КПД отдельного блока Коэффициент запаса прочности принимается Кзп=6, тогда канат необходимо выбирать, исходя из разрывного усилияМаксимальная скорость навивки каната на барабан лебедки определяется как , где (21) В соответствии с таблицей 3 "Методических указаний…" для данной расчетной мощности подходит электродвигатель МТН 711-10 с номинальной мощностью на валу для тяжелого режима работы 100КВТ.Перед началом работы на башенном кране машинист обязан ознакомиться с записями о состоянии крана, сделанными его сменщиком в журнале приема и сдачи смены, а затем и лично убедиться в полной исправности крана. Машинист тщательно осматривает крановые пути и тупики, проходы между краном и строящимся зданием, штабелями сложенного груза, проверяет заземление и токоподводящий кабель, состояние металлоконструкций, механизмов, электродвигателей и электропроводки, тормозов и ограничителей, указателя вылета крюка, осветительных и сигнальных приборов, ограждений механизмов и аппаратов, исправность грузозахватных приспособлений, а также наличие в рабочей кабине крана индивидуальных средств защиты - резиновых перчаток и ковриков, аптечки. Закончив внешний осмотр крана, смазав механизмы в соответствии с картой смазки, залив масло в редуктор, машинист подключает ток и приступает к опробованию крана на холостом ходу и под нагрузкой. После опробования крана на холостом ходу и под нагрузкой (с помощью контрольн

Содержание

1. Задание на проектирование

2. Описание устройства, принципа действия и технологии производства работ башенного крана с поворотной башней

3. Построение грузовой характеристики стрелового крана

3.1 Построение схемы заданного стрелового крана

3.2 Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана

3.3 Построение грузовой характеристики и ее анализ

3.4 Статический расчет на собственную устойчивость крана

4. Выбор каната грузоподъемного механизма крана

5. Выбор двигателя грузоподъемного механизма крана

6. Мероприятия по технике безопасности

Литература

1. Задание на проектирование

1. С.С. Добронравов, В.Г. Дронов Строительные машины и основы автоматизации.М., Высшая школа, 2001 г. - 575 с.

2. И.А. Доценко Строительные машины и основы автоматизации. М., Высшая школа, 1995 г. - 397 с.

3. Д.П. Волков, Н.И. Алешин, В.Я. Крикун, О.Е. Рынсков Строительные машины. Под. ред. Д.П. Волкова. М., Высшая школа, 1988 г. - 319 с.

4. Справочник по кранам. В 2-х т. Под. ред. М.М. Гохберга. Ленинград, Машиностроение (Ленинградское отделение), 1988 г.

5. Ф.К. Иванченко и др. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. Киев, Вища школа, 1978 г.

6. М.П. Александров Подъемно-транспортные машины. М., Высшая школа, 1979 г.

Размещено на .ru