Рассмотрение функциональной схемы электродвигателя с тиристорным управлением. Оценка бесконтактных аппаратов и станции управления. Изучение метода управления электродвигателем с применением бесконтактной аппаратуры. Обзор правил технической эксплуатации.
Приступая к изучению бесконтактных аппаратов, необходимо уяснить, что, несмотря на ряд значительных преимуществ бесконтактных аппаратов перед контактными, последние не потеряли своего значения, так как ряд контактных аппаратов не имеет пока эквивалентных им бесконтактных устройств. Задача учащегося заключается в том, чтобы изучить устройство, принцип действия и применение наиболее распространенных бесконтактных устройств: индуктивных датчиков, магнитных усилителей, дросселей насыщения, тиристоров. Объектом разработки и исследования служат элементы и узлы промышленной электроники, получающие в настоящее время наибольшее применение в полупроводниковом электродвигатель постоянного тока: тиристорный выпрямитель, устройство импульсно-фазового управления, цепи защиты тиристоров от перегрузок по току и перенапряжений, нелинейный регулятор и др. составление полной принципиальной схемы тиристорного электродвигателя на основе указанных элементов и узлов знакомит студентов с принципами построения вентильных электродвигателей однако задание ограничивается рассмотрением специальных вопросов, относящихся лишь нереверсивному (одноквадрантному) электродвигателю на основе однокомплектного тиристорного преобразователя.Так, например, для управления асинхронными двигателями и регулирования их частоты вращения в приводах подъемно-опускных ворот (затворов) и двустворчатых ворот используются тиристерные преобразователи частоты (ТПЧ), тиристорные станции управления и регулирования (ТСУР) и пускорегулирующие бесконтактные устройства (ПРБУ). Пускорегулирующее бесконтактное устройство состоит из ревесного бесконтактное устройство состоит из реверсного бесконтактного коммутатора БК, блока динамического торможения БДТ, асинхронного вентельного каскада АВК, сглаживающих реакторов L и блоков управления и защиты (последние на схеме не показаны). Блок динамического торможения тиристорный работает совместно с одним плечем тиристорного блока коммутатора, которое обеспечивает однополупериодный выпрямленный ток для динамического торможения. Блок динамического торможения состоит из симметричного тиристора V1, шунтирующего неработающую фазу двигателя, и рабочего тиристора V2, шунтирующего две другие фазы при непроводящем полупериоде работы коммутатора в режиме торможения. Как видно из векторной диаграммы, при работе вентильного каскада введение в цепь выпрямленного тока ротора Ip внешней электродвижущей силы Еи, направленной навстречу току, меняет значение результирующей э.д.с. ротора Ер, а следовательно, тока и угла сдвига между током и э.д.с.Функциональная схема содержит блоки преобразования силовой энергии, двигатель, измерительные преобразователи, согласующие устройства, функциональные преобразователи, блоки управления, датчики. По функциональной схеме определяют, какие блоки необходимо использовать при составлении структурной схемы ЭП. Функциональная схема позволяет определить, как проходит по схеме силовая энергия (энергия, необходимая для выполнения технологического процесса) и по каким элементам схемы проходит сигнал управления [2, стр. Функциональная схема состоит из задающего устройства ЗУ которое вырабатывает задающий сигнал по скорости. Этот сигнал поступает на усилитель регулятора скорости УС1, он усиливает сигнал.Коммутационные контактные аппараты имеют низкую надежность и сдерживают дальнейшее развитие автоматизированных электродвигателей. В качестве элементной базы таких устройств используют управляемые вентили (триоды и тиристоры), магнитные усилители, бесконтактные сельсины, бесконтактные емкостные и индуктивные датчики. При разработке создании сложных схем управления электродвигателей, таких как приводы основных механизмов шлюзов и судов технического флота, бесконтактные устройства предусматривают в качестве контактных коммутационных аппаратов, способных выполнять отдельные операции в определенной (логической) последовательности. Бесконтактные логические элементы, как правило, строятся на транзисторных, диодных и магнитных элементах в виде прямоугольных таблеток с несколькими входами и выходами и схемами, позволяющими реализовать отдельные логические функции. Поэтому наряду со схемами, выполненными на отдельных логических элементах в автоматизированных электродвигателях, начинают находить применение унифицированные логические системы управления.Если на управляющие электроды У ничего не подается, то все 6 тиристоров закрыты и переменный ток на электродвигатель не поступает. В каждой фазе приходится ставить два тиристора, так как фазы пропускают переменный ток. Во время положительного полупериода ток от вывода А через тиристор Т1 поступает на электродвигатель, а затем через тиристор Т4 или Т6 - на фазу В или С. В то время тиристор Т2 закрыт, через него ток не может идти, так как относительно положительной мгновенной полярности фазы А в первый полупериод тиристор Т2 включен встречно. Во второй полупериод питания фазы А ток через тиристоры Т3, Т5 поступает на электродвигатель, а затем через тиристор Т2 - на фазу А.
