Получение передаточной функции разомкнутой системы методом структурных преобразований блок-схемы. Построение частотных характеристик, необходимых для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Михайлова и Найквиста.
Перенесем средний сумматор против хода сигнала, преобразуем при этом схема станет: Заменим звено с единичной ООС на эквивалентное: Перенесем правый сумматор против хода сигнала, переставим местами сумматоры и получим звено суммы и звено с отрицательной обратной связью их эквивалентная передаточная функция: 2. Для того, чтобы система находилась на границе устойчивости, необходимо чтобы: Корень второго уравнения w=0 отбрасываем, т.к. для нахождения системы на границе устойчивости годограф Михайлова должен пройти через начало координат при w= 0. Так как система имеет третий порядок, то она будет находиться на границе устойчивости при равенстве нулю выражения: a1a2-a0a3= (4 154k)*(100 1540k)-11000k*(11k 1)=0 или 1452k2 132k 5>0 что одинаково с выше полученным уравнением, 3.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
