Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
Системы управления используемые в современной промышленности значительно повышают эффективность ведения технологических процессов, сокращать количество обслуживающего персонала, увеличивать производительность труда и улучшать качество выпускаемой продукции, обеспечивая высокую точность ведения процессов, а также проводить требуемый процесс в условиях и местах, не доступных для человека (атомное производство, освоение космоса и др.). К таким системам относятся, например, автоматические регуляторы уровня жидкости в парогенераторах (ПГ), конденсаторах, компенсаторах давления (КД), барабанах-сепараторах (БС) и др. В схеме использованы ранее принятые обозначения: y(t) = h(t) - управляемая переменная системы; g(t) = h3 - требуемое управляющее воздействие; f(t) = Gp(t) - возмущающее воздействие (расход жидкости); 1-задающее устройство; 2 - сравнивающее устройство; 3 - регулятор; 4 - усилитель мощности; 5 - электропривод; 6 - регулирующий орган (клапан); 7 - объект управления; 8 - уровнемер; 9,10 - линейные расходометры. Для проведения расчетов составные части системы представляем следующими динамическими звеньями: редуктор Р - интегрирующим звеном с люфтовой характеристикой; двигатель постоянного тока М - инерционным звеном второго порядка; ФЧВ и измерительные сельсины СД-СП - безинерционными звеньям; тахогенератор ТГ, усилитель У. 3.1 Составим передаточную функцию замкнутой системы, по ней составим характеристическое уравнение и найдем критический коэффициент усиления системы: - передаточная функция разомкнутой системы;При расчете линейной части системы для заданных параметров работы был получен маленький запас устойчивости по фазе и 1,94 ДБ по амплитуде.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
