Состав кранового оборудования. Подъемно-транспортные устройства. Механизм подъема мостового крана. Расчет основных нагрузок, действующих в системе. Выбор двигателя и редуктора, сглаживающего фильтра и трансформатора, датчиков. Описание работы системы.
Создание нового образца МС обычно сопровождается использованием в разнообразных вариантах гибких технологических решений. В общем случае модуль характеризуется конструктивной и технологической завершенностью, обладает строго фиксированными параметрами (функциональные характеристики, геометрические размеры), принадлежащие заранее установленным параметрическим типоразмерным рядам.Краны грузоподъемностью до 5 т оборудуются электроталями, управляемыми с пола: на кранах большей грузоподъемности устанавливаются обычные механизмы подъема мостовых кранов опорной конструкции и управляются с неподвижной или подвижной кабины. В необходимых случаях несущую балку усиливают вертикальной шпренгельной конструкцией и горизонтальной фермой. Балки подвешивают к ходовым кареткам, которые перемещаются по подкрановым двутавровым направляющим. Высота подъема зависит от высоты перекрытий, на которых подвешиваются подкрановые пути и высоты подъема подобранного тельфера. Стыковку несущих балок соседних пролетов осуществляют с помощью специальных замков, предотвращающих переход тележки на соседний полет при открытом замке.Подъемный кран представляет собой грузоподъемную машину циклического действия, предназначенную для подъема и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством (крюк, грейфер). Мостовой кран (рисунок 1.6) представляет собой мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана. Любой современный грузоподъемный кран в соответствии с требованиями безопасности, может иметь для каждого рабочего движения в трех плоскостях, следующие самостоятельные механизмы: механизм подъема-опускания груза, механизм передвижения крана в горизонтальной плоскости и механизмы обслуживания зоны работы крана (передвижения тележки). мостовой кран подъемное устройство Электрооборудование включает электроприводы передвижения крана и тележки, электропривод механизма подъема, а также систему управления крана.Сформулируем требования к механизму вертикального перемещения робота-погрузчика, которые будут являться исходными данными для проектирования электропривода. Разработать систему управления электропривода подъема мостового крюкового крана с техническими характеристиками: - Gн=4,0 - номинальная грузоподъемность, т; Go=1,5 - сила тяжести грузозахватного устройства, КН; Vп=1,5 - скорость подъема грузозахватного устройства, м/мин; =10 - среднесуточное время работы механизма, ч;Выбор мощности электродвигателя произведем по методу номинальных режимов, выбор мощности электродвигателей при этом методе основан на использовании средних статистических данных по фактическим режимам работы кранов, что является его достоинством. Выбор электродвигателя производят в следующей последовательности: 2.1.1 Рассчитываем статическую мощность при подъеме номинального груза : , (2.1) где - к. п. д. подъемного механизма. 2.1.4 Определяем режим работы механизма подъема, предварительно определив фактическую относительную продолжительность включения: (2.3) где Таким образом, принимаем ПВ=60%, относим механизм подъема крана к тяжелому (Т) режиму работы, так как число включений 4 в час.По результатам расчета номинальной мощности из справочников были выбраны двигатели, основные параметры которых указаны в таблице 2.1. Окончательно требуется выбрать только один из двигателей. Для этого необходимо построить энергетические характеристики для каждого из них, а затем по графику выбрать соответствующий требуемым параметрам мостового крана. Для построения энергетических характеристик, для каждого двигателя необходимо рассчитать следующие параметры: номинальная угловая скорость двигателя Так как двигатель постоянного тока допускается перегружать в 2?4 раза, то принимаем максимальный крутящий момент Ммакс=2·Мном.Выбор редуктора осуществляется по параметрам выбранного двигателя, рассчитанным характеристикам: i = 320, , ; геометрическим размерам, если они указаны в задании. Выбираем редуктор червячный двухступенчатый горизонтальный типа 2Ч-80/160 с основными параметрами, приведенными в таблице 2.3.Рассчитаем транзисторный ШИП для управления двигателем постоянного тока П-42 по цепи якоря в динамическом режиме. Для получения линейных характеристик по каналу управления примем для ШИП симметричный закон коммутации силовых ключей go=0,5. С учетом номинального напряжения Uн, потерь на силовых ключах в режиме насыщения DUK и необходимость иметь 20% запас по напряжению, выбираем напряжение источника питания. Ток якоря двигателя в динамических режимах превышает Ін в 2,5?4 раза, поэтому допустимый ток силового транзисторного ключа равен Выбираем для транзисторного ключа IGBT-модуль М2ТКИ-200-06 со следующими параметрами: - напряжение коллектор-эмиттер, Ukt, В……………………. ….6002.5.1 Сопротивление якорной цепи в нагретом состоянии где тном - температура двигателя в номинальном режиме работы, тном=80ОС; тхол - температура двигателя в не нагретом состоянии, тхол=20ОС; 2.5.
План
Содержание
Введение
1. Обзор существующих подъемных систем
1.1 Подъемно-транспортные устройства
1.2 Механизм подъема мостового крана
2. Расчетно-конструкторская часть
2.1 Расчет основных нагрузок, действующих в системе
