Исходные коэффициенты: k4 и T3 выбрать из минимума интегральной оценки. Пользуясь структурным методом моделирования, составить схему для модели САУ на ЭВМ и рассчитать коэффициенты модели. Выбрать параметры корректирующего устройства обеспечивающей минимум интегральной оценки и построить переходный процесс для выборных параметров. Характеристическое уравнение замкнутой системы: Для получения характеристического уравнения замкнутой системы, необходимо сложить числитель и знаменатель передаточной функции разомкнутой системы и приравнять к нулю. Первые два коэффициента ошибки с0 и с1: 8) Составим по заданной структурной схеме САУ схему для моделирования на ЭВМ в программе MC 2.
План
Оглавление: 1. Техническое задание по заданной структурной схеме САУ
2. Выполнение технического задания
3. Список литературы
Список литературы
1. Бесекерский В. А.Теория систем автоматического регулирования./ Бесекерский В. А., Попов Е П. - М.: Изд-во «Наука», 1976. -769с.
2. Анисимов В. И. Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования./ Анисимов В. И., Вавилов А. А., Фатеев А.В. - М.: Госэнергоиздат, 1959. -114с
3. Фадеев А. И. Метод, указание по дисциплине «Основы теории управления»./ Фадеев А. И., Феигина Е. М., Юдин В. А. - Омск: Изд-во ОМГТУ,1995. -25с.
4. Мерриэм К. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью./ Мерриэм К. М.: Изд-во «Мир»,1967. -23бс.
5. Зевке Г. В. Основы теории цепей: Учебник для вузов/Зевке Г. В.,ИОНКИНП. А.,Нетушил А. В., Страхов С. В. -М.: Энергоатомиздат,19В9. -528с.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
