Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
Новосибирская Государственная Академия Водного Транспорта.Курсовое проектирование является важным этапом изучение курса “Теория электропривода” и предлагает законченным освоение курсов теоретических основ электротехники, теории автоматического управления и электрических машин. Необходимо, прежде всего, уяснить технологические особенности работу механизма: величину и характер изменения статического момента, плавность и пределы регулирования скорости, частоту и условия пусков и торможений, требования к статическим и динамическим режимам и т.д., что позволит выбрать целесообразный тип и рациональную мощность привода. Обеспечивающего высокую производительность производственного механизма, его надежность и долговечность, высокую производительность, имели бы минимальные массогабаритные показатели и энергозатраты, а также возможность комплексной автоматизации данного производственного процесса. В курсовой работе предусматривается разработка электропривода по системе генератор-двигатель с асинхронным приводом двигателем с фазным ротором для одного из общепромышленных механизмов циклического действия. Тележка совершает челночное движение по перемещению груза из нижнего положения из точки А в верхнее положение в точку С на расстояние ?.Величина и направление момента на барабане: где - результирующая реактивной и активной сил, Н; коэффициент сопротивления движению, зависящий от коэффициентов трения качания по рельсу ,м, трения скольжения в подшипниках колес и коэффициента к, учитывающего трения реборды колеса о рельс, торцевых частей ступицы и т.д.; нормальная составляющая от веса тележки (при движении вверх , а при движение вниз , Н); тангенциальная составляющая от веса тележки , Н;Предварительный выбор двигателя может быть выполнен на основании расчета среднего или эквивалентного значения статической мощности за время в пределах цикла: где - коэффициент, учитывающий отличие динамической нагрузочной диаграммы двигателя от статической статические мощности на валу двигателя в двигательном (минус) и генераторном (плюс) режимах с учетом к.п.д. редуктора и барабана при движении тележки вверх и вниз.Из таблицы выбираем три двигателя серии П: 1) П 31.- Выбираем двигатель руководствуясь следующими данными: , где - передаточное число редуктораДля построения тахограммы необходимо определить интервалы времени работы двигателя в каждом режиме: Подъем: 1 интервал-время работы двигателя с и длина участка пути: 2 интервал-время разгона двигателя и длина участка пути: 3 интервал-время перехода от до и длина участка пути: 4 интервал-время работы на и длина участка пути: где - определяется на пятом интервале из условия, что после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора остановка произойдет в конечной точке при замедлении под действием статических сил сопротивления. 5 интервал-время замедления скорости тележки до “0” и длина участка пути: где-замедление тележки под действием статических сил сопротивления после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора , считая условно, что при этом и соответственно становится мгновенно равным нулю; 6 интервал-время разгрузки: Аналогично рассчитывается интервалы второй половины цикла. При этом время разгона двигателя и длина пути на спуске равны этим значениям на подъеме: Спуск: 7 интервал: 8 интервал: 9 интервал: 10 интервал: 11 интервал: 12 интервал: Нагрузочная диаграмма электропривода представляет собой зависимость или . При этом величина определяется: На 2 интервале имеет место движение с : На 3 интервале имеет место замедления тележки: 4 интервал: 5 интервал: в момент времени двигатель отключается от источника питания и тележка останавливается под действием сил статического сопротивления.Построенная нагрузочная диаграмма позволяет проверить правильность выбора двигателя с точки зрения обеспечения перегрузочной способности. Если , где - максимальное значение момента двигателя, определяемое из нагрузочной диаграммы, - перегрузочная способность двигателя по моменту, - номинальное значение момента двигателя: - Приближенное зависимость коэффициента ухудшение теплоотдачи от угловой скорости можно считать линейной. Эквивалентный момент равен: С помощью выражения эквивалентного момента, реальная многоступенчатая нагрузочная диаграмма двигателя приводится к типовой (S3) эквивалентной по нагреву одноступенчатой нагрузочной диаграмме, рис.3; с эквивалентной продолжительностью включения: где ,-продолжительность рабочего участка и паузы.Расчет и построение характеристик и проведем при допущении, что с изменением нагрузки двигателя ЭДС генератора остается неизменной, т.е. его приводной двигатель вращается с неизменной угловой скоростью. коэффициент ЭДС двигателя, Вс; - статический момент сопротивления, приведенный к валу двигателя для - го режима, Нм;Переходные (динамические) режимы в двигателе связанные с изменением управляющего воздействия (ЭДС генератора) параметров якорной цепи или нагрузки на валу двигателя и т.д.
План
Содержание
Введение
Задание на курсовую работу
1. Определение сил и моментов
2. Предварительный расчет мощности электродвигателя
3. Определение передаточного числа редуктора
4. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм
5. Проверка двигателя по перегрузочной способности и мощности
6. Расчет и построение механических (электромеханических) характеристик электропривода
7. Расчет и построение графиков переходных процессов электропривода , и 8. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов
9. Расчет и выбор пусковых резисторов приводного АД
