Расчет системы автоматического управления - Методичка

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образованияВыполнить динамический расчет системы автоматического управления.Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или "система") предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам - контур напряжения (тока), скорости, положения. В контуре напряжения (тока) имеется нелинейный элемент (на схеме не показан). На рисунках приняты следующие обозначения:-управляющее воздействие;Описание работы системы. Составление структурной схемы системы. Определение передаточных функций системы.Аналогом ТЗ при выполнении настоящей работы являются исходные данные, приведенные в разделе 2.1.1.Назначение.Характеристики двигателя: - мощность двигателя, Р, КВТ…………………..1,5Отмечаются ее особенности, в частности: выполнение структуры как системы подчиненного регулирования, организация обратных связей контуров, особенности силового преобразователя, пути обеспечения заданной цены оборота ДОС и др.В соответствии с исходной блок-схемой составляется структурная схема система. Элементы формирующие сигнал единичной обратной связи с размерность управляющего для (системы) контура сигнала показывается в цепи обратной связи. Далее, при описании замкнутой системы, коэффициент передачи звена (совокупности звеньев) принимается равным единице. Элемент, выполняющий сравнение (вычитание) сигналов задания и главной обратной связи, вносится в прямой тракт в виде автономного элемента или в совокупности с элементами, формирующими сигнал главной обратной связи. На схеме дается условное обозначение элемента сравнения, его коэффициент передачи принимается равным единице.Для формирования сигнала главной обратной связи используются следующие элементы системы: шариковинтовая передача, редуктор Р2, вращающийся трансформатор, работающий в фазовом режиме, преобразователь фаза-напряжение). Чувствительный элемент включает в себя преобразователь управляющего воздействия, элемент сравнения (усилитель с двумя входами для получения разности сигналов задания и сигнала регулируемой координаты ) и нормализатор сигнала ошибки. При этом следует иметь в виду: 1) общий коэффициент передачи этого звена должен быть равен единице; Передаточная функция определяется Передаточная функция чувствительного элемента окончательно определяется как передаточная функция пропорционального звена с коэффициентом передачиНеобходимо составить передаточные функции: - контура напряжения При выводе передаточной функции разомкнутой системы следует начинать преобразования (укрупнение) с самого внутреннего контура - конура напряжения (тока). При выводе передаточной функции разомкнутой системы для самоконтроля следует иметь в виду: 1) размерность добротности системы по скорости должна быть [мм/с], (так как а - регулируемая координата это линейное перемещение; б - система с астатизмом первого порядка), 2) в знаменателе обязательно должен быть нулевой корень (р);В нее необходимо ввести корректирующее звено с передаточной функцией , в результате чего система обеспечивает требуемые показатели качества; соответствующая ее ПФ называется желаемой -. По ЛАЧХ корректирующего звена определяется его передаточная функция. По полученной ЛАЧХ корректирующего звена записывается передаточная функция корректирующего звена в дробно-рациональной форме. При этом руководствуются тем, что участки под наклоном-20ДБ/дек дают простой сомножитель вида в знаменателе, а участки под наклоном 20ДБ/дек дают простой сомножитель вида ; участки под наклоном-40ДБ/дек дают сомножитель второго порядка вида в знаменателе, а участки под наклоном 40ДБ/дек дают сомножитель второго порядка вида в числителе. В соответствии с передаточной функцией корректирующего звена выбирают схему электрическую принципиальную корректирующего звена (цепочки по таблицам, приведенным в [!,2].Объем пояснительной записки таков, что дает полное представление о предмете разработки, способе работы, особенностях функционирования, но не менее 20 листов машинописного текста (без рисунков, схем и графиков) и 3 листов чертежей. Для выпускных квалификационных работ Владимирского государственного университета устанавливается код из букв «ВЛГУ». Данный номер присваивается только в выпускных квалификационных работах для квалификаций инженер или бакалавр. Пояснительной записке присваивается нулевой регистрационный номер, т.е. запись имеет вид «00». Виды и типы схем установлены ГОСТ 2.

СОДЕРЖАНИЕ

1. ЗАДАНИЕ

2. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

3. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАБОТЫ

4. СОДЕРЖАНИЕ И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

4.1 Анализ исходных данных

4.2 Описание работы системы

4.3 Структурная схема системы

4.4 Передаточные функции звеньев системы

4.5 Передаточные функции системы

4.6 Синтез корректирующих звеньев

5. ОФОРМЛЕНИЕ И ЗАЩИТА КУРСОВОЙ РАБОТЫ

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. ЗАДАНИЕ