Расчет и структурная схема передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления (САУ) относительно входного воздействия. Формулы для мнимой и вещественной компоненты. Графики логарифмических амплитудной и фазовой характеристик.
Вывести передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления (САУ) относительно входного воздействия. Вывести формулы для вещественной и мнимой компонент амплитудно-фазовой характеристики (АФХ) САУ разомкнутой и замкнутой. 2.2 Построить график АФХ САУ замкнутой и разомкнутой системы. 2.3 Построить графики логарифмических амплитудной и фазовой характеристик (ЛАХ и ФХ) замкнутой и разомкнутой системы. 3.2 Построить желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой корректированной САУ (LЖ), удовлетворяющей требованиям варианта по перерегулированию и времени переходного процесса.передаточная функция разомкнутой САУ по управляющему воздействию.где p заменим на и получим следующее дифференциальное уравнение:где p заменим на j?w и получим следующее выражение: Где, где p заменим на j?w и получим следующее выражение: Где2.3 График АФХ для замкнутой САУ\Так как точка с координатами [-1; j0] находится под графиком, то по критерию Найквиста система считается неустойчивой.Запишем необходимые для построения выражения и параметры: s = 30% - перерегулирование; Скорректированная система не должна иметь перерегулирование, превышающее s = 30% и время переходного процесса ТРЕГ = 4,8 с. Построим прямую по следующей формуле, подставив в нее первую и вторую частоту перегиба (w2 = 3,3 с-1 и w3 = 6,7 с-1): LH0 = 20lg (K) - 20lg (T2) - 20lg (w) Затем построим еще одну прямую по следующей формуле, подставив в нее первую и вторую частоту перегиба (w2 = 6,7с-1 и w3 = 25 с-1): LH1 = 20lg (K) - 20lg (T2) - 20lg (T3) - 40lg (w)Для этого через WCP проведем пунктирную линию параллельную первой части предыдущей кривой, т.е. с наклоном-20 ДБ/дек.Для построения асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства необходимо из второй кривой вычесть первую, т.е. использовать формулу: LK = LЖ - LH. График асимптотической ЛАХ асимптотическая ЛАХ разомкнутой САУ. желаемая асимптотическая ЛАХ разомкнутой корректированной САУ. асимптотическая ЛАХ последовательного корректированного устройства.
План
Содержание
1.1 Вывод передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ относительно входного воздействия
1.2 Вывод дифференциального уравнения САУ
1.3 Вывод формулы для мнимой и вещественной компоненты АФХ замкнутой и разомкнутой САУ
1.3.1 Для замкнутой САУ
1.3.2 Для разомкнутой САУ
2.1.Таблица расчетных значений для замкнутой САУ
2.2 Таблица расчетных значений для разомкнутой САУ
