Расчет системы автоматического поддержания постоянства скорости ДПТ - Курсовая работа

АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ по дисциплине: Системы управления электроприводом на тему: Расчет системы автоматического поддержания постоянства скорости ДПТПроектирование является важным этапом при создании систем автоматического управления электроприводами. Основной задачей курсовой работы на тему «Расчет системы автоматического поддержания постоянства скорости двигателя постоянного тока» является развитие навыков самостоятельной творческой работы, ознакомление с основными этапами проектирования и методами расчета. Скорость, n,об/мин 3000 Диапазон регулирования скорости D 12Для электроприводов, работающих с частыми пусками, реверсами, и торможениями, широко применяется реверсивная схема «тиристорный преобразователь-двигатель» (ТП-Д) состоящая из двух встречно-параллельных групп тиристоров, обеспечивающих изменение тока якоря двигателя. В комплект привода входят: силовой трансформатор ТС, обеспечивающий получение вторичного напряжения, соответствующего номинальному напряжения двигателя; тиристорный преобразователь ТП с тиристорами, управительные дроссели, выпрямитель для питания обмотки возбуждения двигателя ОВД. Тиристорный преобразователь состоит из двух групп вентилей, включенных по трехфазной нулевой встречно параллельной схеме (встречно по отношению к друг-другу, параллельно якорю двигателя) ?1 ?2 =1800, где ?1и ?2 - углы управления соответственно первой и второй группами вентилей, отсчитываемые от моментов естественного открывания тиристоров. Расчет элементов и параметров ТП при известных номинальных значениях тока Ін и напряжении U двигателя производится в следующем порядке, считая, что Id =12,5 А и Ud = Uн =220 В. кг - коэффициент запаса по напряжению учитывающий падение напряжения в обмотках трансформатора и в вентилях, принимаем кг = 1,05.Расчетное сопротивление цепи выпрямленного тока Rp =1.2(Rя Rдп) Rщ Rп, где Rя Rдп - сопротивление обмоток якоря и дополнительных полюсов двигателя при температуре 15 0С; Rя Rдп =0,269 Rп = Rt Rt ? m/2?, Rt и Rt - активное и индуктивное сопротивления обмоток силового трансформатора, приведенные к цепи выпрямленного тока, определяются по данным опытов к.з. и х.х. Все данные определены для расчета сопротивления выпрямленного тока: Rp =1,2? 0,269 0,16 4,07= 4,55 Ом.Зависимость ? = f (Uy) называемая характеристикой управления, приведена на рисунке 2.1. Зависимости Еп = f (Uy) и кп = f1 (Uy) приведены на рисунке 2.2.Статическая характеристика строится по формуле ? = (Еп-?U-I kp)/с. Статическая характеристика для минимальной скорости строится при изменении тока по формуле ? = (Епмин-?U-I kp)/сСтруктурная схема системы с жесткой отрицательной обратной связью по скорости приведена на рисунке 3.1. Рисунок 3.1 - Структурная схема системы с обратной связью по скоростиДля повышения эффективности действия токовой отсечки и для ограничения уровня сигнала на входе ТП используется схема (рисунок 3.2). При этом статическая характеристика двигателя имеет вид, представленный на рисунке 3.3 и состоит из трех участков. На 1 участке I <Iotc, токовая отсечка не работает. На 2 участке I > Iotc, поэтому в результате действия токовой отсечки наклон характеристики увеличивается поскольку пробивается стабилитрон 2СТ и управляющий сигнал поступает в цепь обратной связи. На участке 3 изза увеличения сигнала Uy пробивается стабилитрон 1СТ и действует только токовая отсечка.В данных РГР в соответствии с индивидуальным заданием выбран по каталогу электрический двигатель, рассчитаны элементы тиристорного преобразователя (ТП), составлена принципиальная схема силовой цепи системы ТП-Д, определены параметры ее элементов и выбраны жесткие обратные связи.

Содержание

Введение

1. Исходные данные

2. РГР №1 - Расчет элементов системы управления по схеме ТП-Д

2.1 Выбор электродвигателя и преобразователя

2.2 Определение расчетных параметров силовой цепи

3. РГР №2 Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя и разомкнутой системы ТП-Д

3.1 Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя

3.2 Расчет разомкнутой системы ТП-Д

4. РГР №3 Определение параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение характеристик замкнутой системы ТП-Д

4.1 Определение параметров обратной связи по скорости

4.2 Расчет и построение характеристик замкнутой системы

Вывод

Список литературы