Расчет планетарного редуктора - Дипломная работа

Центр масс кривошипа (точка S1) совпадает с точкой О. Центр масс шатуна (точка S2) находится на расстоянии: Центр масс ползуна(точка S2) совпадает с точкой В.1.1 Определяем длину кривошипаДля этого чертим, данный механизм и проставляем на нем все подвижные звенья, а заглавными буквами латинского алфавита обозначаем все кинематические пары и класс кинематической пары. рисунок 1: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун; О5 - кинематическая пара пятого класса, низшая; А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая; В5 - кинематическая пара пятого класса, низшая; С5 - кинематическая пара пятого класса, низшая. 2.1 Определяем степень подвижности механизма Скорость звена всегда перпендикулярна данному звену и направлена в ту же сторону, что и угловая скорость данного звена. рисунок 6 - скорость ведущего звена Из полюса откладываем его длину в масштабе на плане скоростей (рисунок 8). Определяем скорость в точке S2 в каждом положенииПостроим диаграммы перемещения, скорости, ускорения в зависимости от угла поворота кривошипа.За ОСЬУ возьмем перемещение ползуна, а за Х возьмем угол поворота кривошипа. На графике длину угла поворота кривошипа разбиваем на восемь его положений (т.е. Точку пересечение осей примем за ноль. На графике восьми положений механизма измеряем расстояние от нулевого положения механизма (В0) до его первого положения (В1).За ОСЬУ возьмем скорость V, а за Х возьмем угол поворота кривошипа. Точки угла поворота кривошипа будут совпадать с первым графиком. Из полученной точки продлеваем линию параллельно оси j до пересечения с первым положением кривошипа. Полученные середины участков соединяем кривой линией по лекалу, начиная с нулевой точки (Рисунок17). На участке 12 проводим линию от пересечения первого положения кривошипа с кривой линией до пересечения кривой линии со вторым положением кривошипа.Строим график. За ОСЬУ возьмем ускорение а, а за Х возьмем угол поворота кривошипа. Точки угла поворота кривошипа будут совпадать с первым графиком. Данный график строится аналогично графику скорости, но линии переносим в полюсную точку со второго графика. Построение кривой начинается не с нулевой точки, а с середины участка 12 (Рисунок 19).Для построения всех сил нужно знать что: силы инерции Рі всегда направлены в противоположную сторону ускорению центра масс звена; момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению звена, для заданного положения механизма; сила R03 ,с которой действует стойка на ползун направлена вверх; направления тангенциальной и нормальной составляющей силы с которой действует кривошип на шатун, мы не знаем, поэтому первоначально их направляем в любом направлении. (38) где RT12-тангенциальная составляющая реакции, с которой действует кривошип на шатун, Н h2 - плечо силы тяжести относительно точки В, мм hi2 - плечо силы инерции относительно точки В,ммДля этого надо отсоединить ведущие звено от стойки, а действие стойки заменить реакцией Данная сила будет отсутствовать Приложим эту силу в любой точке кроме оси вращения кривошипа. 8.2 Найдем сумму моментов всех сил относительно точки О R01 - сила с которой стойка действует на кривошип, Н9.1 Строим схему нагрузки сил на механизм в заданном положении для расчетаБерем план скорости для заданного положения механизма для расчета и поворачиваем его на 900. Теперь все силы параллельно самим себе переносим со схемы нагрузки сил на механизм в соответствующие точки (a и b) плана скоростей (Рисунок 30) .Рисунок 31 1 - неподвижное звено; 2, 3 - блок сателлитов; 4 - подвижное колесо; Н - водило; А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая; D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая; N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая; С4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая; В4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая; Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу Теперь следует определять от подвижного колеса к тому колесу, которое было неподвижным.

Содержание

1. Определение недостающих размеров

1.1 Определяем длину кривошипа

1.2 Определяем длину шатуна

2. Структурный анализ механизма

2.1 Определяем степень подвижности механизма

2.2 Отсоединяем от механизма группу ассура второго класса

3. Первая задача кинематического анализа

3.1 Выбираем масштаб схемы механизма

3.2 Определяем размеры кривошипа на чертеже

4. Вторая задача кинематического анализа

4.1 Определяем скорость ведущего звена

4.2 Определяем масштаб плана скоростей

4.3 Определяем скорость группы ассура для каждого положения

4.4 Определяем угловую скорость для шатуна в каждом положении

5. Третья задача кинематического анализа механизма

5.1 Определяем ускорение для ведущего звена

5.2 Определяем ускорение для группы ассура в каждом положение

5.3 Определяем масштаб плана ускорения

5.4 Определяем тангенциальное ускорение шатуна в каждом положении

5.5 Определяем ускорения ползуна в каждом положении

5.6 Определяем ускорение в точке s2

5.7 Определяем угловые ускорения для каждого положения

6. Кинематические диаграммы

6.1 Выбираем масштаб угла поворота кривошипа

6.2 Диаграмма перемещения

6.3 Диаграмма скорости

6.4 Диаграмма ускорения

7. Определение реакций опор для группы ассура

7.1 Определяем силу тяжести шатуна

7.2 Определяем силу тяжести ползуна

7.3 Определяем силу инерции шатуна

7.4 Определяем силу инерции ползуна

7.5 Определяем момент инерции пары сил

7.6 Найдем сумму всех сил относительно точки в

7.7 Составим векторное уравнение

7.8 Выбираем масштаб

7.9 Определяем на графике длины всех сил

7.10 Определяем силу, с которой действует кривошип на группу ассура

8. Расчет ведущего звена

8.1 Схема нагрузки сил на кривошип

8.2 Найдем сумму моментов всех сил относительно точки о

8.3 Составляем векторное уравнение

8.4 Выбираем масштаб

8.5 Определяем длины векторов всех сил на графике

8.6 Определяем численное значение силы r01

9. Рычаг жуковского

9.1 Строим схему нагрузки сил на механизм в заданном положении для расчета

9.2 Построения сил на плане скорости

9.3 Составляем векторное уравнение

9.4 Сравнение результатов

10. Определение передаточных чисел четырех типовых планетарных редукторов

10.1 Определение передаточного числа планетарного редукторов с двумя внешними зацеплениями

10.2 Определение передаточного числа планетарного редуктора с одним внешними и одним внутренним зацеплениями

10.3 Определение передаточного числа планетарного редукторов с двумя внутренним зацеплениями

10.4 Определение передаточного числа планетарного редукторов с внутренним зацеплением и паразитным колесом

11. Синтез зубчатого зацепления

11.1 Шаг зацепления по делительной окружности

11.2 Радиус делительной окружности

11.3 Радиус основной окружности

11.4 Толщина зуба по делительной окружности

11.5 Радиусы окружностей впаден

11.6 Определяем межцентровое расстояние

11.7 Определяем радиус начальной окружности

11.8 Определяем глубину захода зубьев

11.9 Определяем высоту зуба

11.10 Определяем радиусы окружности вершин зубьев

11.11 Определяем галтель

12. Вычерчивание элементов зубчатого зацепления

13. Определение коэффициента перекрытия

Литература