Построение плана скоростей и ускорений. Определение передаточного отношения редуктора. Расчёт планетарного редуктора распределительного механизма. Определение коэффициента перекрытия и удельного скольжения. Определение размера по общей нормали.
Двухцилиндровый поршневой компрессор предназначен для сжатия воздуха и приводится в движение электродвигателем. Воздух поступает в цилиндр из атмосферы через фильтр, установленный во всасывающей полости клапанной коробки, и после сжатия нагнетается в специальный резервуар. Он состоит из коленчатого вала ОА, двух шатунов АВ и CD и двух поршней В и D. Для обеспечения необходимой равномерности движения на коленчатом валу машины закреплен маховик (в курсовой работе не рассматривается). Противовесы на коленчатом валу уравновешивают механизм, уменьшая силы в подшипниках.Примечание: Центры масс звеньев 2 и 4 лежат на расстоянии 2/5 длины от т.А и т.С.Определим угловую скорость вращения входного звена: (1) Для построения плана механизма зададим на чертеже размер ОА = 47,5 мм.Определим степень подвижности механизма по формуле Чебышева: (3) n - число подвижных звеньев, P5 - число кинематеских пар пятого класса (низшие кинематические пары) Для данного механизма: n = 5, P5 = 7 , P4 = 0, тогда Степень подвижности соответствует числу входных звеньев.Планом скоростей называется плоская фигура, представляющая пучок лучей выходящих из одной точки, называемой полюсом, эти лучи представляют абсолютные скорости точек механизма. На плане скоростей отложим вектор pa равный 100 мм параллельно вектору . Скорость точки В определяем как векторную сумму вектора скорости точки А и скорости вращения точки В относительно точки А, т.е. Откладываем скорость точки В на плане скоростей по этому векторному уравнению. В 0 положении pb=92,4 , ab=0 мм, значит В 2 положении ab=45,748 мм, pb=86,83мм, значит Для определения скорости точки D составим векторное уравнение суммы скорости точки С и скорости вращения точки D вокруг точки С, т.е.Планом ускорений называется плоская фигура, представляющая пучок лучей выходящих из одной точки, называемой полюсом, эти лучи представляют абсолютные ускорения механизма. Найдем ускорение точки А, оно складывается из нормального и тангенсального ускорения точки А, вокруг полюса О. Поскольку ?=0, то , значит Отложим на чертеже от произвольной точки ? расстояние ?а=105,5 , параллельно отрезку ОА. Для нахождения ускорения точки В запишем векторное уравнение: (11) Составим векторное уравнение для нахождения ускорения точки D: (13)Построим три кинематические диаграммы. По найденным на планах механизма положениям ведомого звена 3 вычерчиваем график перемещения ползуна В, начиная с крайнего правого положения. Определим масштабные коэффициенты времени t и углов ?: с/мм (14) рад/мм (15) Масштаб перемещений, откладываемых по оси ординат, находим по формуле: м/мм (16) Отличие результатов графоаналитического (метода планов скоростей и ускорений) и графического метода оценивают погрешностью : и Сравнение результатов сводим в таблицу 4Для механизма редуктора дано: Зубчатая передача состоит из простой (4-5) и планетарной ступени. Числа зубьев простой передачи определяем из уравнения для межцентрового расстояния : . Принимаем ,тогда ; Определим передаточное отношение редуктора: 2.2 Расчет геометрии зацепления Угол зацепления: Коэффициенты смещения шестерни и колеса: Принимаем .Числа зубьев колес определяем по таблице для i=4,67 2.3.1 Проверка передаточного отношения, условия соосности, соседства и сборки Условие соосности: условие соосности выполняется. 145,5>104 следовательно условие соседства выполняется. целое число, значит условие сборки выполняетсяВ работе выполнено исследование кинематики рычажного механизма на примере механизма компрессора.
2.3.1 Подбор зубьев и 2.3.2 Расчет геометрических параметров зацепления
2.3.3 Определение коэффициента перекрытия
2.3.4 Определение коэффициента удельного скольжения
2.3.5 Определение размера по общей нормали
2.4 Расчет планетарного редуктора
2.4.1 Подбор чисел зубьев
2.4.2 Определение диаметров начальных окружностей
2.4.3 Проверка передаточного отношения и условий соосности, сборки и соседства.
2.5 Построение картины линейных и угловых скоростей
2.6 Определение КПД редуктора
Вывод
В работе выполнено исследование кинематики рычажного механизма на примере механизма компрессора.
Графоаналитическим способом определены скорости, ускорения точек и звеньев. В работе выполнено исследование кинематики зубчатой передачи на примере 1-о ступенчатого планетарного редуктора и простой ступени.
