Определение и расчет типового регулятора ПИ, ПИД, минимизируещего интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Расчет области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора. Определение, расчет и постройка АФХ разомкнутой АСР.
Рисунок 13 - АФХ разомкнутой системы с ПИ-регулятором АФХ разомкнутой АСР с ПД-регулятором: ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА Рисунок 15 - АЧХ замкнутой АСР с ПИ-регулятором Рисунок 16 - АЧХ замкнутой АСР с ПД-регулятором Анализ качества регулирования может производиться по прямым и косвенным критериям качества.
План
Содержание
Цель работы
Задание
Исходные данные
1. Построение переходной кривой объекта
Список литературы
Цель работы
Определить настройки типового регулятора (ПИ, ПИД), минимизирующие интегральный квадратичный критерий I0 при заданном ограничении Ммзад. Выбрать промышленный регулятор и его настройки.
Задание
1. Построить переходную кривую объекта по табличным данным.
2. По переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. определить параметры нескольких моделей объекта (площадь S1 рассчитать вручную).
3. По найденным передаточным функциям методом обратного преобразования Лапласа рассчитать и построить переходные кривые моделей (две точки одной из кривых рассчитать вручную). Выбрать рабочую модель, наиболее близкую к объекту.
4. Построить нормальную и расширенную АФХ рабочей модели объекта (одну точку АФХ рассчитать вручную).
5. Выбрать закон регулирования (расчет вести для двух законов регулирования).
6. Построить область устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора (одну точку кривой Д-разбиения для одного из регуляторов построить вручную).
7. Рассчитать и построить в плоскости параметров настроек кривую равного значения показателя колебательности М = Мзад = 1.5.
8. Определить оптимальные параметры регулятора.
9. Построить АФХ разомкнутой АСР (одну точку рассчитать вручную) и АЧХ замкнутой по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора.
10. Построить переходные кривые в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина.
11. Провести анализ качества регулирования. Выбрать наилучший закон регулирования.
12. Выбрать тип промышленного регулятора и определить значения его настроечных параметров. расчет параметр регулятор пи пид
Исходные данные
Dx = 20 КПА - амплитуда входного сигнала;
Dyyct = 30 °С - выходная (регулируемая) величина;
тзап = 1 мин - запаздывание;
DTШК = 600 °С - диапазон шкалы;
Мзад = 1.5 - степень колебательности.
Таблица 1. Переходный процесс объекта: t, мин 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
