Описание линейной системы автоматического управления. Анализ объекта регулирования. Расчет коэффициентов передачи, настройки и параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Определение степени затухания и колебательности переходного процесса.
При низкой оригинальности работы "Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейной САР", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
В данной контрольной работе будут рассмотрены непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора, и нелинейная система, включающая нелинейное звено.Структурная схема исследуемой линейной системы автоматического регулирования (САР) изображена на рисунке 1, где АР - обобщенный автоматический регулятор, ОР - обобщенный объект регулирования. Передаточная функция (ПФ) объекта регулирования: Передаточная функция автоматического регулятора с независимыми параметрами: где коэффициент передачи П составляющей ПИД закона регулирования;Кривая разгона показывает реакцию объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие. Она строится по данным, полученным в результате решения дифференциального уравнения системы при скачкообразном входном воздействии и нулевых начальных условиях. Передаточная функция объекта регулирования: Построим кривую разгона, с помощью системы MATLAB.Степень колебательности переходного процесса: Порядок расчета методом расширенных ЧХ: 1) расширенная АФЧХ объекта: 2) инверсная (обратная) расширенная АФЧХ объекта: 3) инверсная расширенная АФЧХ объекта алгебраическом виде: 4) линия равной степени затухания 5) коэффициент усиления П регулятора определяют при 6) проверка по переходной характеристике САР: SCRIPT 2: m=0.22; Рисунок 3 - Кривая равной степени затухания Согласно полученной кривой Отсюда коэффициент передачи П - регулятора Построим переходную характеристику САР с П - регулятором.Передаточная функция ПИ - регулятора определяется по формуле: Настроечные параметры и определяют по точке экстремума линии равной степени затухания в соответствии с рисунком 3. Определяем полученную в результате синтеза степень затухания по формуле: SCRIPT 6: ((1.4-1)-(1.1-1))/(1.4-1) ans =0.7500Передаточная функция ПИД - регулятора определяется по формуле: Линия, равной степени затухания: Так как для ПИД - регулятора необходимо определить три коэффициента, то построим кривую равной степени затухания с учетом времени дифференцирования Рисунок 6 - Кривая равной степени затухания Коэффициенты и определяем по кривой равной степени затухания.
1.1 Описание линейной системы автоматического управления
1.2 Анализ объекта регулирования
1.3 Расчет коэффициентов передачи П - регулятора
1.4 Расчет параметров настройки ПИ - регулятора
1.5 Расчет параметров настройки ПИД - регулятора
Заключение
Список использованных источников
Введение
Всякая система регулирования может быть представлена рядом элементов, выполняющих определенные функции. В данной контрольной работе будут рассмотрены непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора, и нелинейная система, включающая нелинейное звено.
Принципиально отличает объект регулирования от всех остальных элементов системы то, что он обычно задан и при разработке системы автоматического регулирования не может быть изменен, тогда как остальные элементы выбираются специально для решения заданной задачи управления.
Вывод
Задача выбора параметров настройки в системе автоматического регулирования или управления состоит в том, чтобы найти такие параметры регулятора, при которых переходный процесс в системе удовлетворяет следующим требованиям: · затухание переходного процесса должно быть интенсивным;
· перерегулирование должно быть минимальным;
· продолжительность переходного процесса должна быть минимальным.
Большинство уравнений объектов являются нелинейными, однако в этих случаях знание решений, полученных для линейных систем, часто дает возможность подойти к решению для нелинейной системы. автоматический линейный регулятор
Список литературы
1. Гороновский И.Т. Краткий справочник по химии [Текст] / И.Т. Гороновский и др. - Наукова думка, 2012. - 739 с.
2. Луценко В.А. Математическое моделирование химико-технологических процессов на аналоговых вычислительных машинах [Текст] / В.А. Луценко, Л.Н. Финякин 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Химия, 2009.
3. Демченко В.А. Автоматизация и моделирование технологических процессов АЭС и ТЭС [Текст] / В.А. Демченко - Одесса: Астропринт, 2011. - 305 с.
4. Казаков А.В. Основы автоматики и автоматизации химических производств. Учебное пособие для ВУЗОВ [Текст] / А.В. Казаков, М.В. Кулаков, Ю.К. Мелюшев - М.: Машиностроение, 2010. - 376 с.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
