Графический и графоаналитический метод исследования механизма. Построение годографа центра тяжести кулисы, расчет погрешностей. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах, мощности электропривода. Проектирование зубчатой передачи.
Для этого рассмотрим прямоугольный треугольник АВОС, где <АВОС=90°, т.к. в крайних положениях кулиса является касательной к окружности радиусом Lab с центром в точке А. Для того чтобы из графиков аналога скорости и аналога ускорения ведомого звена получить истинное значение скорости необходимо взять высоту соответствующего графика в мм умножить на соответствующий масштаб и угловую скорость w ведущего звена. В графоаналитическом методе задача о скоростях и ускорениях решается построением планов скоростей и ускорений. Точка D3 принадлежит звену 5, следовательно, ее скорость по величине и направлению совпадает со скоростью ведомого звена. Точка ее приложения - точка касания окружностей делительных окружностей зубчатых колес ведущего звена и выходного колеса редуктора и составляет 20°(угол зацепления) к касательной, проведенной в этой точке.
Список литературы
А.С. Кореняко «Курсовое проектирование по теории машин и механизмов» - Вища школа, Киев 1970 г.
И.И. Артобалевский «Теория машин и механизмов» - Наука, Москва 1980 г.
Н.М. Постников «Теория машин и механизмов» (конспект лекций), ПГТУ Пермь 1994 г.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
