Выбор электродвигателя и обоснование его технологических параметров. Определение передаточных функций. Порядок и этапы построения желаемой логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики на основании расчета минимальной частоты сопряжения.
Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Наиболее совершенным видом регулируемого электропривода является электропривод постоянного тока, в котором регулирование осуществляется изменением среднего значения напряжения, приложенного к якорю электродвигателя постоянного тока и (или) к его обмотке возбуждения. Динамика системы автоматического регулирования с ДПТ полностью описывается системой двух уравнений, первое из которых является основным уравнением двигателей постоянного тока и описывает переходные процессы в электрических цепях электродвигателя, а второе уравнение описывает механическую систему электродвигателя и построено на основании второго закона Ньютона для вращательного движения. где U - напряжение, приложенное к якорной цепи; E - э.д.с. двигателя; - активное сопротивление, ток и индуктивность якорной цепи; - активный момент двигателя и момент сопротивления, приведенный к валу двигателя; - угловая скорость вращения якоря двигателя. Для определения электромагнитной постоянной двигателя найдем конструктивный коэффициент с: И приведенный момент инерции где - момент инерции вращающихся частей двигателя, - моменты инерции элементов электропривода, - передаточные числа механизмов привода.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
