Сущность и принцип действия системы автоматического регулирования, ее разновидности и отличительные черты. Преимущества и недостатки САР по отклонению. Методика и этапы регулирования электронагревателя. Постановка эксперимента по снятию кривой разгона.
В общем случае под структурой САР понимают совокупность частей автоматической системы, на которую она может быть разделена по определенным признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему. Алгоритмической структурой САР называют структуру, где каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования ее входной величины, являющегося частью алгоритма функционирования САР. В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенных функций автоматического регулирующего устройства - получение информации, ее переработку, формирование закона регулирования и прочее, так и более частные - передача сигналов, сравнение сигналов, преобразование формы представления информации. Простейшая составная часть структурной семемы САР или автоматического устройства, отображающего путь и направление передачи воздействия между частями автоматической системы, на которые эта система разделена в соответствии со структурной схемой, называют связью структурной схемы системы.9. количество местных сопротивлений 8 шт.: местные сопротивления на запорных арматурах, = 4,1 - 2 шт.; местные сопротивления на поворотах трубы под углом 900 с радиусом поворота 3 Dtp, = 1,2 - 6 шт. 1 Определяем перепад давления сети, Pc: Pc = Ри - Рп = 0,3 - 0,06 = 0,24 МПА Определение расчетной пропускной способности клапана, Kvvрасч: м3/ч Выбран клапана из серии РК Dy = 100 мм Kvy = 177 м3/ч.Снятие временных характеристик проводят на реальном объекте, оснащенном аппаратурой в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 1. Для снятия временных характеристик объект исследования приводят в равновесное состояние, а затем с помощью панели дистанционного управления и исполнительного устройства наносят на вход объекта возмущающее воздействие в виде ступенчатого сигнала.Рисунок 1.На графике строим кривую по y(t), затем на графике показываем входную величину в точке 1.В этом регуляторе сочетается быстрота реакции на возмущения пропорционального регулятора и точность обработки интегрального.На основании свойств и характеристик объекта регулирования (РО), выбранной структуры САР и закона регулирования производится расчет настроек регулятора, обеспечивающих оптимальное, по какому либо критерию качества протекания переходного процесса в системе. Метод РЧХ относится к числу аналитических методов параметрической оптимизации САР.ОР задан апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием и имеет следующие параметры: Значению степени затухания ? =0,75 соответствует степень колебательности m=0.221 Определим значения частот, при которых расширенная АФЧХ ОР пересекают оси координат третьего квадрата. Первое значение частоты может быть получено, если приравнять к нулю действительную часть расширенной АФЧХ ОР и решить полученное уравнение относительно «?». Второе значение частоты может быть получено, если приравнять к нулю мнимую часть расширенной АФЧХ ОР и решить полученное уравнение относительно «?». Зададим интервал частот с шагом 0,005: Убедимся, что интервал частот определен правильно путем построения расширенной АФЧХ ОР.
План
Содержание
1. Описание принципа действия замкнутой САР
2. Расчет и выбор исполнительного устройства
3. Описание ОР
4. Постановка эксперимента по снятию кривой разгона
4.1 Схема установки для снятия кривой разгона
4.2 Получение передаточной функции по экспериментально полученной кривой разгона
5. Выбор закона регулирования
6. Расчет настроек ПИ-регулятора методом РЧХ
6.1 Построение ЛРЗ
Выводы
Литература
1. Описание принципа действия замкнутой САР
Список литературы
Выводы
Выбрал регулирующий клапан серии РК из каталога, поставил эксперимент по снятию кривой разгона, выбрал закон ПИ - регулятора, выполнил расчет настроек ПИ-регулятора методом РЧХ. На графике ЛРЗ определил значения точек, определил графики переходных процессов при различных настройках ПИ - регулятора. Освоил методику расчета оптимальной настройки САР по расширенным частотным характеристикам определения параметров настройки ПИ-регуляторов. В плоскости параметров настройки регулятора построил линию равных значений степени колебательности для ее заданного значения и выбрал параметры настройки регулятора. РЧХ показывают, как проходят через объект затухающие колебания.
Литература
1. А.А. Шарков, Г.М. Притыко, Б.В. Палюх «Автоматическое регулирование и регуляторы» Москва 1990 г.
2. А.С. Клюев «Автоматическое регулирование» Москва «Высшая школа» 1986 г.
3. П.Г. Романков, М.И. Курочкина расчетные диаграммы и номограммы по курсу «Процессы и аппараты химической промышленности» Ленинград 1985 г.
4. В.В. Шувалов, Г.А. Огаджанов, В.А. Голубятников «» Автоматизация производственных процессов в химической промышленности» Москва 1991 г.
5. М.В. Кулаков «Технологические измерения и приборы для химических производств» Москва 1983 г.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
