Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет Утверждено редакционно-издательским Советом Тюменского государственного нефтегазового университетаВ частности, если используется фиксатор нулевого порядка, то считанное в начале периода значение переменной сохраняется таковым в течение всего периода (Рисунок 2). Для этого записывается передаточная функция приведенной непрерывной части : , где - передаточная функция выбранного типа фиксатора; фиксатор нулевого порядка имеет передаточную функцию Внимание: В случае, если используется фиксатор нулевого порядка, то z-передаточная функция может быть найдена по формуле: Для нахождения z-передаточной функции от нужно выполнить следующие шаги. В передаточной функции заменить , - период дискретизации; задать значение ; значение и построить амплитудно-фазовую частотную характеристику .Рассчитать настройки дискретного ПИ-регулятора в одноконтурной системе регулирования со структурной схемой (Рисунок 6), если передаточная функция объекта имеет вид Известно, что в системе используется фиксатор нулевого порядка и задано ограничение на частотный показатель колебательности . 2.1 Выберем период дискретизации , тогда 2.2 Приведенная непрерывная часть системы представляет собой последовательное включение фиксатора нулевого порядка и объекта с заданной передаточной функцией 2.4 Передаточная функция дискретного ПИ-регулятора имеет вид 2.11 Т.к. при расчете был задан косвенный показатель качества - частотный показатель колебательности , то строим АЧХ системы (рисунок 9).Рассчитать настройки дискретных регуляторов, если задана передаточная функция объекта и используется фиксатор нулевого порядка.
План
Содержание
1. Основные сведения
2. Пример расчета настроек дискретного ПИ-регулятора в одноконтурной системе
3. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора в «Matlab»
4. Задания для самостоятельной работы
Список литературы
1. Основные сведения
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
