Расчет мотовила жатки ЖВН-6А - Курсовая работа

Конструктивные и технологические особенности агрегатов с аналогичными рабочими органами.Состояние хлебостоя и регулировочные параметры мотовила приведены в табл. Мотовило предназначено для подвода стеблей к ножу, направления их после среза на транспортирующие устройства и освобождения режущего аппарата для приема новых стеблей. В процессе работы планки мотовила радиусом r равномерно вращаются вокруг горизонтальной оси с угловой скоростью ? и одновременно участвуют в поступательном движении вместе с машиной со скоростью ?м: В связи с этим траектория движения планки будет представлять собой циклоиду (рис 1),форма которой зависит от соотношения окружной и поступательной скоростей ?= ? r/?м =u/?м. Чтобы мотовило было работоспособным, его планки должны совершать движение по удлиненным циклоидам.Шагом мотовила называется расстояние между одинаковыми точками двух циклоид, описанных одноименными точками соседних планок. Зная число планок z (рис.1) и перемещение машины за время одного оборота мотовила so, находим значение шага sx: Sx= so/z или sx=(2?/z )r=2,846/5=0,569м (2) Выражая sx и r в метрах, находим число ударов R планками на 1 м пути движения жатки: R= 1/ sx = z?/(2?r)=1,757 (3) Для уяснения общего характера работы мотовила и составления уравнений траектории движения его планки рассмотрим перемещение произвольной планки Ао относительно стоящего на корню хлеба (рис. При этом введем следующие обозначения: О - начало прямоугольной системы координат; OX - горизонтальная ось координат, совпадающая с поверхностью поля и направленная в сторону движения машины; OY - вертикальная ось координат, проходящая через центр мотовила; Co - центр мотовила в начальном положении; Ао - начальное горизонтальное положение планки; hc - высота среза растений; h - высота установки мотовила над режущим аппаратом; r - радиус мотовила; l - высота стеблестоя.Правильно установленное по высоте мотовило должно обеспечить выполнение двух требований: не отклонять стебли в сторону движения машины и не переваливать их через планки. При выполнении условия ?>1 скорость ux постоянно будет уменьшаться и при некотором угле поворота планки ?1= ?t1 станет равной нулю, а потом приобретет обратный знак. Определим угол ?1, соответствующий точке А1, имеющей скорость ux=0: ?м-r? sin ?1=0, (6) откуда sin ?1=1/? и ?1= ?t1= arcsin1/?.Вал мотовила выносят вперед относительно режущего аппарата для того, чтобы повысить КПД мотовила, улучшить качество очистки режущего аппарата и подачу стеблей к шнеку. При уборке короткостебельных хлебов вал мотовила устанавливают так, чтобы траектория движения планки располагалась возможно ближе к режущему аппарату.Каждая планка мотовила начинает действовать на стебли (рис.4) в точке А, для которой ux=0, и наклоняет их, пока движется по циклоиде АВ. В точке В, находящейся над режущим аппаратом, планка по отношению к срезанным здесь стеблям начнет перемещаться по дуге радиусом r, очищая при этом режущий аппарат. Для мотовила, имеющего z планок, отрезок пути, на котором они воздействуют в течение одного оборота, соответственно будет равным Z?X. Отношение пути, на котором планки захватывают и наклоняют стебли, ко всему пути, пройденному машиной за то же время, называют коэффициентом воздействия мотовила на стебли. Чтобы увеличить коэффициент воздействия мотовила на стебли, следует увеличивать число планок z, вынос мотовила с, а также величину ?.В параллелограммных мотовилах для уборки полеглых хлебов можно добиться такой установки наклона пальцев, которая обеспечивает подъем и подвод стеблей к режущему аппарату. Угол ? наклона пальцев DA (рис.6) подбирают таким, чтобы стебли скользили по пальцам при их входе в хлебостой.Навесная жатка ЖВН-6А (рис.7) включает в себя режущий аппарат 1, мотовило 12, ременно-планчатый транспортер 2, механизм привода, смонтированные на платформе. Мотовило 12 состоит из вала с крестовинами, к лучам которых прикреплены граблины 13. Граблины 13 мотовила 12 захватывают порцию стеблей, подводят их к режущему аппарату 1 и после среза укладывают стебли на транспортер 2. В зависимости от высоты и стояния хлебостоя изменяют положение мотовила по высоте (гидроцилиндрами 4) или его частоту вращения (вариатором 6), а также выносят вперед или сдвигают назад мотовило относительно режущего аппарата. Зернобобовые навесные жатки шириной захвата 3,5 и 4,2 предназначены для скашивания и укладки в валок бобовых, крупяных культур, семенников трав и зеленого горошка, могут быть использованы на уборке полеглых зерновых культур.

Содержание

Введение

1. Работа мотовила

1.1 Кинематика планки мотовила

1.2 Шаг мотовила

1.3 Уравнения траектории движения планки

1.4 Установка мотовила по высоте

1.5 Вынос вала мотовила

1.6 Коэффициент воздействия мотовила на стебли

1.7 Анализ взаимодействия мотовила и режущего аппарата

1.8 Наклон пальцев параллелограммного мотовила

ВВЕДЕНИЕ

Сельское хозяйство является важнейшей отраслью народного хозяйства нашей страны. Сельскохозяйственное производство должно удовлетворять растущие потребности населения в питании, а промышленность - в сырье.

Поэтому главной задачей промышленности страны является совершенствование тракторов и специальных механизмов к ним. Наиболее эффективное и правильное использование современной сельскохозяйственной техники возможно лишь при глубоком знании устройства и регулировок машин, а также правил их эксплуатации.

В данной курсовой работе целью является расчет мотовила жатки ЖВН-6А. В работе показан каждый шаг по выполнению расчета, а также затронуты темы принципы работы валковых жаток, конструктивные и технологические особенности агрегатов, регулировки жаток и агротехнические требования.1 Сельскохозяйственные машины; В.Е. Комаристов, Н.Ф.Дунай; Москва «Колос» 1984г.

2 Сельскохозяйственные машины; М.В. Сабликов; Москва «Колос» 1968г.

3 Сельскохозяйственные машины; В.М.Халанский, И.В.Горбачев; Москва «Колос» 2004г.

4 Сельскохозяйственные и мелиоративные машины; Москва Агропромиздат 1986г.

5 Сельскохозяйственные машины; Практикум; А.П.Тарасенко; Москва «Колос» 2000г.