Данный курсовой проект содержит проектирование электропривода механизмов повторно-кратковременного цикла режима работы. Тележка совершает возвратно-поступательное движение по рельсовому пути на всю длину моста от одного крайнего положения до другого. Из этого положения тележка разгоняется с грузом, движется до противоположного конца моста и там затормаживается.Тележка мостового крана выполняет операцию перемещения поднятого груза с площадки загрузки на площадку выгрузки. На площадки загрузки груз зацепляется, механизмом подъема (строп) обеспечивает подъем груза. Включается двигатель тележки, осуществляется перемещения тележки с грузом с установившейся рабочей скоростью VP по прибытии к площадке выгрузки двигатель затормаживается, тележка останавливается в заданном месте, переместившись на длину L. Включается двигатель для движения в обратную сторону с установившейся скоростью VB , ntktorf возражаеться на площадку загрузки, расстояние L. В цикл работы тележка входит время пауз, когда тележка стоит, производятся зацепления груза, его подъем, опускание, расцепление, подъем и опускание пустого крюка.На базе исходных данных рабочей машины рассчитывают и строят зависимость скорости рабочей машины от времени V(t). На основе заданных путей перемещения L, установившейся скорости Vy и допустимого ускорения a рассчитывают: Время пуска тп до установившейся скорости с допустимым ускорением, торможения тт от установившейся скорости до остановки. С грузом: Путь, проходимый за время пуска (торможения) рабочей машины. При построении зависимостей V(t) учитываем направление движения рабочей машины. С грузом: Без груза: Для определения динамических моментов рабочей машины рассчитываются моменты инерции рабочей машины (рабочего органа): Без груза: Полный момент рабочей машины.Придаточное число редуктора определяется по номинальной скорой вращения двигателя и основной скорой движения исполнительного органа.После выбора двигателя и редуктора, когда известны передаточное число, коэффициент полезного действия редуктора, статический момент рабочей машины, приведенные к валу двигателя, рассчитываются по формуле: С грузом: Без груза: С учетом потерь в редукторе статические моменты на валу рассчитывают в зависимости от режима работы электропривода. С грузом: Без груза: При работе электропривода в тормозных режимах потери в редукторе вызывают уменьшение нагрузки двигателя, при этом моменты на валу определяют по формуле.Суммарный приведенный к валу двигателя момент инерции системы может быть рассчитан по соотношению где - момент инерции двигателя; коэффициент, учитывающий момент инерции остальных элементов электропривода: муфт, тормозного шкива, редуктора и др. приведенный к валу двигателя суммарный момент инерций движущихся исполнительных органов рабочей машины. С грузом: Без груза: В таблицу, в строку необходимо включить также требуемые пусковые Мп и тормозные Мт моменты двигателя, при которых обеспечивается возможность разгона и торможения электропривода с заданным допустимым ускорением.снижение затрат времени на выполнение курсового проекта для случая, когда предварительно выбранный двигатель не подходит по нагреву. Используя выбранные выше значения пусковых и тормозных моментов, скоростей установившихся режимов и возможности выбранной схеме управления двигателем, рассчитывают: Время переходных процессов Участок движения Движение с грузом Движение без груза пуск уст. режим торможение пуск уст. режим торможениеНа основании требований, предъявляемых к электроприводу, и анализа результатов предварительной проверки двигателя по производительности, нагреву и обеспечению технологических осуществляется выбор системы электропривода. Выбираем систему, при которой электродвигатель получает питание от Силового тиристорного преобразователя. Питание двигателя переменного тока можно выполнять от тиристорных и транзисторных преобразователей частоты как с непосредственной связью НПЧ, состоящих из нескольких управляемых выпрямителей, подключенных к сети переменного тока, так и двух преобразователей частоты с автономными инверторами ПЧИ, осуществляющими преобразование напряжения питающей сети последовательно в напряжение постоянного тока, а затем в трехфазное напряжение регулируемой частоты. Выбор типа преобразователя зависит от частоты питающей сети, требуемого диапазона изменения частоты на выходе преобразователя, определяемого диапазон изменения скорости вращения двигателя, от мощности двигателя, диапазона изменения нагрузки на валу двигателя, наличия или отсудив реверса, режимов работы двигателя: 1. Выбираем преобразователь AT-007.Задачей расчета является обеспечение технологических задач, заложенных в требования к электроприводу: рабочие скорости рабочего и обратного хода должны быть обеспечены заданной степенью точности; ускорение электропривода не должно превышать допустимых значений.
План
Оглавление
Введение
1. Описание рабочей машины и ее технологического процесса; исходные данные для проектирования электропривода
2. Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя
3. Определение передаточного числа и выбор редуктора
4. Приведение статических моментов к валу двигателя
5. Приведение моментов инерции и коэффициентов жесткости к валу двигателя
6. Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву
7. Выбор типа (системы) электропривода и основных элементов
