Структурная схема исходной системы автоматического управления и ее параметры. Асимптотическая ЛАЧХ нескорректированной САУ с дополнительным коэффициентом усиления в разомкнутом состоянии. Моделирование частотных характеристик нескорректированной системы.
При низкой оригинальности работы "Расчет корректирующего устройства системы автоматического управления", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Передаточные функции усилителя и исполнительного двигателя постоянного тока имеют вид: Выполнив структурные преобразования базовой структуры, получим результирующую структурную схему системы с единичным коэффициентом передачи в канале ООС, которая изображена на рисунке 3. Согласно полученному выражению передаточной функции исходной САУ в разомкнутом состоянии, запишем выражение ее асимптотической ЛАЧХ: По полученному выражению можно построить асимптотическую ЛАЧХ исходной системы, которая изображена на рисунке 4. Участок ЛАЧХ в диапазоне 0??с1 имеет наклон-20 дб/дек, в диапазоне ?с1??с2 --40 дб/дек, в диапазоне ?с2??с3 --60 дб/дек и в диапазоне ?с3?? --80 дб/дек. По заданным максимальной скорости и ускорению движения системы определяем рабочую частоту: амплитуду эквивалентного гармонического воздействия: и минимальный требуемый коэффициент передачи системы на рабочей частоте: Граница запретной зоны может быть построена согласно выражению: и состоит из двух участков:-20 дб/дек в диапазоне 0??раб и-40 дб/дек в области высоких частот. Передаточная функция нескорректированной САУ с дополнительным коэффициентом в разомкнутом состоянии будет иметь вид: По передаточной функции нескорректированной САУ в разомкнутом состоянии получим выражение асимптотической ЛАЧХ последней в следующем виде: График асимптотической ЛАЧХ нескорректированной САУ в разомкнутом состоянии изображен на рисунке 7.
Список литературы
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы - М.: Машиностроение, 1982.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПБ, Изд-во «Профессия», 2004. - 752 с. - (Серия: Специалист).
Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. - 2-е изд., - СПБ.: Политехника, 2003.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
