Расчет и проектирование привода для пластинчатого конвейера - Курсовая работа

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепную или ременную передачу. Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи - зубчатые колеса, валы, подшипники и т. д. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазки зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может быть помещен шестеренчатый масляный насос) или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора). Редуктор проектируют либо для привода по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и определенной машины, либо передаточному числу без указания конкретного назначения.Подобрать электродвигатель, разбить передаточные отношения по ступеням и определить силовые и скоростные параметры на валах приводаРисунок 1.1 - Схема для расчета привода пластинчатого конвейераТаблица 1.1 - Данные для расчета привода пластинчатого конвейера Цилиндрическая передача II прямозубаяДвигатель подбираем по требуемой мощности и рекомендуемым оборотам.Требуемую мощность электродвигателя определяют на основании исходных данных. Если указана мощность Рвых.. КВТ, отнесенная к ведомому валу, то необходимая мощность электродвигателя , КВТ (1.1) где - коэффициент полезного действия (КПД) привода, равный произведению частных КПД; коэффициент полезного действия (КПД), пары подшипниковПередаточные отношения каждой передачи определяются из диапазонов установленных для каждого вида передач. 35=35, значит передаточные отношения каждой передачи подобраны верно. КВТ , определяем мощность на каждом валу. Мощность на I валу соответствует требуемой мощности. 2.Число оборотов каждого вала определяется по формуле (с.8 [2]). nдв.= NIB.Р в приводе уменьшилось не значительно изза потерь в подшипниках.Провести проектный расчет, подобрать материал, определить основные геометрические параметры и проверить на контакт.Рисунок 2.1 - Расчетная схема зацепления колес конической передачиДанные для расчета передачи берем из кинематического расчета.Проектный расчет ведем на контакт, так как основной вид разрушения закрытых зубчатых передач - поверхностное выкрашивание зубьев в зоне контакта.Материалы для изготовления конических зубчатых колес подбирают по таблице 3.3 [1]).Для повышения механических характеристик материалы колес подвергают термической обработке. В зависимости от условий эксплуатации и требований к габаритным размерам передачи принимаем следующие материалы и варианты термической обработки (Т.О.). Примем для колеса и шестерни сталь 40ХН и вариант термообработки (таблица 3.3 [1]);Определяем внешний делительный диаметр окружности колеса по формуле (с. Полученное значение внешнего делительного диаметра колеса округляем до ближайшего стандартного значения . Определяем углы делительных конусов, конусное расстояние и ширина колес. Угол делительных конусов колеса и шестерни определим по следующим формулам (с. Число зубьев колеса находим по формуле (с.Находим осевую силу на шестерне по формуле (с. 23 [2]): (2.10) где - коэффициент учитывающий направление вращения шестерни и направление наклона зубьев, определяем по формуле (с. Находим осевую силу на шестерне по формуле (с. 23 [2]): (2.12) где - коэффициент учитывающий направление вращения шестерни и направление наклона зубьев, определяем по формуле (с. Напряжение изгиба в зубьях колеса определим по формуле (с.При определении погрешности передаточного числа, получили ?i= 1,2% , что позволяет сделать вывод-передаточное число выбрано, верно.Провести проектный расчет, подобрать материал, определить основные геометрические параметры и проверить на контакт.Рисунок 2.1 - Расчетная схема зацепления колесДанные для расчета передачи берем из кинематического расчета.Проектный расчет ведем на контакт, так как основной вид разрушения закрытых зубчатых передач - поверхностное выкрашивание зубьев в зоне контакта.Материалы для изготовления зубчатых колес подбирают по таблице 3.3 [1].Для повышения механических характеристик материалы колес подвергают термической обработке. В зависимости от условий эксплуатации и требований к габаритным размерам передачи принимаем следующие материалы и варианты термической обработки (Т.О.). Рекомендуется назначать для шестерни и колеса сталь одной и той же марки, но обеспечивать соответствующей термообработкой твердость поверхности зубьев шестерни на 20-30 единиц Бринеля выше, чем колеса. Примем для колеса и шестерни сталь 40ХН и вариант термообработки (таблица 3.3 [1]);Определяем межосевое расстояние по формуле (с.11 [2]) : (3.4) -коэффициент ширины венца колеса, равный 0,28...0,36 - для шестерни, расположенной симметрично относительно опор (с. Определяем суммарное число зубьев данной передачи по формуле (с.13 [2]) : Z?= (3.5) где - межосевое расстояние, мм; Находи

Содержание

Введение 4

Техническая характеристика изделия. 5

Обоснование выбора конструкции 6

1.1 Задача 8

1.2 Расчетная схема 8

1.3 Данные для расчета 8

1.4 Условия расчета 8

1.5 Выбор двигателя 9

1.6 Определение передаточных отношений 10

1.8 Вывод 15

2 Расчет конической передачи 16

2.1 Задача 16

2.2 Расчетная схема 16

2.3 Данные для расчета 16

2.4 Условие расчета 17

2.5 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений 17

2.6 Проектный расчет передачи 18

2.7 Вывод 25

3 Расчет промежуточной прямозубой цилиндрической зубчатой передачи 26

3.1 Задача 26

3.2 Расчетная схема 26

3.3 Данные для расчета 26

3.4 Условие расчета 27

3.5 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений 27

3.6 Проектный расчет передачи 28

3.7 Проверочный расчет передачи 32

3.8 Вывод 35

4 Расчет тихоходной прямозубой цилиндрической зубчатой передачи 36

4.1 Задача 36

4.2 Расчетная схема 36

4.3 Данные для расчета 36

4.4 Условие расчета 37

4.5 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений 37

4.6 Проектный расчет передачи 38

4.7 Проверочный расчет передачи 42

4.8 Вывод 45

5 Ориентировочный расчет валов 46

5.1 Задачи 46

5.2 Расчетные схемы 46

5.3 Данные 47

5.4 Условия расчета 47

5.5 Расчет быстроходного вала 47

5.6 Расчет 1 промежуточного вала 48

5.7 Расчет 2 промежуточного вала 48

5.8 Расчет тихоходного вала 48

5.9 Вывод 49

6 Эскизная компановка 50

6.1 Цель 50

6.2 Данные для компановки 50

6.3 Условие компановки: 51

7 Проверочный расчет валов 52

7.1 Цель 52

7.2 Расчетная схема 52

7.3 Данные 52

7.4 Условия 53

7.5 Построение эпюр 53

7.6 Определение коэффициента запаса прочности в опасных сечениях 57

7.7 Вывод 61

9 Шпоночные соединения 66

9.1 Задача 66

9.2 Расчетная схема 66

9.3 Данные 66

9.4 Условия расчета 67

9.5 Подбор соединения 67

9.6 Расчет 67

9.7 Вывод 68

10 Муфты 69

11 Смазка 70

Заключение 71

Список литературы 72

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепную или ременную передачу.

Назначение редуктора - понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим, понижение числа оборотов. Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.

Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи - зубчатые колеса, валы, подшипники и т. д. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазки зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может быть помещен шестеренчатый масляный насос) или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).

Редуктор проектируют либо для привода по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и определенной машины, либо передаточному числу без указания конкретного назначения. Второй случай характерен для специализированных заводов, на которых организовано серийное производство редукторов.

В данной курсовой работе необходимо спроектировать привод для пластинчатого конвейера. Данный привод состоит из электродвигателя, муфты и трехступенчатого коническо-целендрического редуктора.

Двигатель

Тип - 4А112М2У3

Мощность - 7.5 КВТ

Обороты - 2900 об/мин.

Редуктор

Тип - коническо-цилиндрический трехступенчатый

Передаваемая мощность - 6 КВТ;

Передаточное отношение - 35

Обороты быстроходного вала - 2900 об/мин.

Обороты тихоходного вала - 83 об/мин.

Межосевое расстояние - 140 мм

Межосевое расстояние - 200 мм

Привод

Обороты на выходе - 83 об/мин.

Крутящий момент на выходном валу - 697,4 Н·м

Мощность на выходе - 6,06 КВТ

Обоснование выбора конструкции

Конические зубчатые колеса применяют в передачах, у которых оси валов пересекаются под некоторым углом. Наиболее распространены передачи с углом =90°.

Конические передачи сложнее цилиндрических в изготовлении и монтаже. Для нарезания конических колес требуются специальные станки и специальный инструмент. Кроме допусков на размеры зубьев здесь необходимо выдерживать допуски на углы, а при монтаже обеспечивать совпадение вершин конусов. Выполнить коническое зацепление с той же степенью точности, что и цилиндрическое, значительно труднее. Пересечение осей валов затрудняет размещение опор. Одно из конических колес, как правило, располагают консольно. При этом увеличивается неравномерность распределения нагрузки по длине зуба. В коническом зацеплении действуют осевые силы, наличие которых усложняет конструкцию опор. Все это приводит к тому, что, по опытным данным, нагрузочная способность конической прямозубой передачи составляет лишь около 0,85 цилиндрической. Несмотря на отмеченные недостатки, конические передачи имеют широкое применение, поскольку по условиям компоновки механизмов иногда необходимо располагать валы под углом.

В трехступенчатых коническо-цилиндрических редукторах коническая пара может иметь прямые, косые или криволинейные зубья. Цилиндрическая пара также может быть либо прямозубой, либо косозубой.

Наиболее употребительным диапазоном передаточных чисел для коническо-цилиндрических трехступенчатых редукторов можно считать и == 8?15. В качестве максимальных передаточных чисел можно принимать: при прямозубых конических колесах Umax == 22; при конических колесах с круговыми зубьями Umax = 34 (в отдельных случаях Umax = 40).

Асинхронные машины - это машины переменного тока. Слово «асинхронный» означает не синхронный или не одновременный. При этом имеется в виду, что у асинхронных машин частота вращения магнитного поля отличается от частоты вращения ротора. Асинхронные машины, как и все электрические машины, обладают свойством обратимости, т. е. могут работать как в режиме двигателя, так и в режиме генератора. Асинхронные двигатели имеют значительные преимущества по своим свойствам, характеристикам и эксплуатационным данным перед двигателями других типов. Такие двигатели могут быть однофазными, двухфазными и трехфазными; наибольшее распространение имеют трехфазные двигатели.

Трехфазные двигатели изобретены выдающимся русским электротехником М. О.. Доливо-Добровольским в 1889г. Конструкция двигателя, предложенная М. О. Доливо-Добровольским, была настолько проста, надежна и экономична, что в основных чертах сохранилась до настоящего времени. Подавляющее число электрических двигателей, используемых в промышленности, энергетике и других областях, являются асинхронными. Они широко применяются в станках, вентиляторах, насосах, автоматических системах и т. п. Диапазон мощностей асинхронных двигателей, выпускаемых промышленностью, составляет от долей ватта до тысяч киловатт.

Технические характеристики асинхронного двигателя. Число оборотов двигателя стандартизовано и равно 3000, 1500, 1000, 750 об/мин. Мощность двигателя различна и принимает значения в соответствии с его назначением и зависит от числа оборотов.

Муфты упругие втулочные обладают высокой амортизирующей способностью, допускают кратковременные пиковые нагрузки, в 2,5-3 раза превышающие номинальнные. По ГОСТ 20884-75 они предназначены для соединения валов при величине передаваемого вращающего момента от 20 до 40-103 Н-м. Предусматривается изготовление муфт двух типов - с цилиндрическим и с коническим отверстием, и двух исполнений - на длинные и на короткие концы валов с диаметром от 14 до 240 мм.

1 Кинематический расчет

Р в приводе уменьшилось не значительно изза потерь в подшипниках. Число оборотов и угловая скорость в приводе сильно уменьшились изза больших передаточных отношений.При определении погрешности передаточного числа, получили ?i= 1,2% , что позволяет сделать вывод- передаточное число выбрано, верно.

Так как [?]F1=370 МПА, [?]F2=370 МПА и ?F1=277,688 МПА, ?F2=298,23 МПА, что удовлетворяет условию [?]F1 ?F1 , [?]F2 ?F2, то колеса прошли проверку по напряжениям на изгиб.

В результате расчетов определили, что 1,8% перегрузки. Это величина не превышает допустимого значения (5 % перегрузки и 10 % недогрузки), следовательно, колеса прошли проверку по контактным напряжениям.