Исследование перемещений современных микроманипуляторов. Суть увеличения диапазона передвижений пьезопривода. Применение биморфных пьезоэлектрических преобразователей для микроманипуляционных систем. Анализ полностью бесконтактного линейного привода.
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и Ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет им. КНИРС по теме: “Обзор пьезоприводов ч.2”В основном эти микроманипуляционные системы имеют по три степени свободы на модулях грубого и точного перемещений. Важный принцип мехатроники, заключающийся в соединении в единую систему электромеханических преобразователей энергии, передаточных механизмов и рабочих органов, может быть воплощен при разработке микроманипуляторов с помощью ПП, встроенных в передаточные механизмы или даже непосредственно в рабочие органы. При подаче напряжения на БПП 1 точка C выходного звена совершает перемещение вдоль оси z, при подаче напряжения на БПП 2 точка C перемещается по оси x, а при подаче напряжения на БПП 4 точка C движется по оси y. Схема с АУШ выгодно отличается от предыдущей схемы тем, что при подаче на оба БПП напряжения противоположной полярности рессора изгибается таким образом, что точка Свыходного звена совершает качание вокруг точки 0, а при подаче напряжения одинаковой полярности выходное звено движется поступательно. Для осуществления перемещения точки 0 на два БПП подаются различные по амплитуде и фазе напряжения U1 и U2 которые в расчетах можно заменить эквивалентными моментами ME1 и ME2, изгибающими БПП: где - податливость пьезокерамики при постоянной напряженности электрического поля; d31 - пьезоэлектрический модуль пьезоэлемента при действии электрического напряжения в направлении, перпендикулярном его деформации; Ем - модуль Юнга для металла рессоры; hp - толщина пьезокерамических пластинок; hm - толщина металлической рессоры; ?b - податливость сечения БПП.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
