Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
При низкой оригинальности работы "Расчёт и исследование динамических показателей и показателей качества двухконтурных систем автоматического управления", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования и науки Российской федерации. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования На тему: «Расчет и исследование динамических показателей и показателей качества двухконтурных систем автоматического управления»Для заданного объекта регулирования (рисунок 1.1) произвести построение и расчет двухконтурной структурной схемы САР (статической и астатической), выбрать и рассчитать регуляторы в контурах регулирования, выполнить построение логарифмических частотных характеристик, а также кривых переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях, определить качество регулирования САР. В нашем случае система должна содержать два контура регулирования с двумя регуляторами, один из которых компенсирует первую постоянную времени, а второй - вторую постоянную времени. Построение структурной схемы регулирования обычно начинают с внутреннего контура, в который входит звено с малой постоянной времени и одной большой постоянной времени. При возмущающем воздействии, когда выходной величиной является выходная величина внутреннего контура, схема САР совпадает со схемой САР при управляющем воздействии, когда выходной величиной является выходная величина внешнего контура, поэтому передаточные функции замкнутой и разомкнутой САР такие же. Используя обратное преобразование Лапласа, находим переходные функции разомкнутых и замкнутых САР при возмущающем и управляющем воздействиям для случаев, когда выходной величиной является выходная величина либо внешнего контура, либо внутреннего контура.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
