Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Расчет и определение параметров регуляторов тока и скорости. Логарифмические частотные характеристики контура тока. Передаточные функции разомкнутых контуров тока и скорости.
1 изображена структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Контур тока содержит регулятор тока с ПФ: WPT(p) = и 2 звена с ПФ: Wц(p) = . При расчете регулятора скорости рассматриваем контур тока как эквивалентное данному контуру тока апериодическое звено с ПФ: Wэ(p) = ?с = 4*ТЭ = 4*0,004 =0,016 с. ?с = = = 0.25 2 и 3 изображены переходная характеристика и ЛЧХ системы при подаче на вход контура тока единичного ступенчатого воздействия. По ЛЧХ определяем запас устойчивости по фазе: ? = 92о.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
