Векторная схема и уравнение задачи прицеливания. Составление скалярных уравнений задачи прицеливания. Вычисляемые величины. Расчет дополнительных параметров условий стрельбы. Расчет и анализ прицельных поправок. Функциональная схема прицельной системы.
Из рисунка следует, что для рассматриваемой прицельной схемы вектор промаха будет определяться из следующего соотношения: , где векторы и определяются по формулам: , . Откуда следует, что для решения задачи прицеливания вектор должен быть равен расчетному (требуемому) вектору , т.е. Так как векторы понижения снаряда и бортового эффекта малы по сравнению с вектором дальности стрельбы , то направление вектора , как следует из второго уравнения (2), определяется единичным вектором , который выражается зависимостью: , где , - векторы, записанные через орты осей систем координат, которые связаны с этими векторами. Так как оружие подвижно, то изменение направления вектора может быть достигнуто достаточно быстро поворотом вектора оси , направленной по оружию, т.е. путем поворота оружия подвижной пушечной установки. Замкнуть систему ""повекторно"" значит выразить все векторы полученного векторного уравнения (6) через орты осей систем координат, связанных с этими векторами.Параметрами прицеливания будем называть такие итоговые величины, которые в конце решения задачи прицеливания должны принять нулевые значения. В рассматриваемой задаче прицеливания в качестве параметров прицеливания должны быть приняты рассогласования (и ) между потребными и фактическими углами поворота оружия , , где - потребные бортовой угол и угол места оружия; , - фактические бортовой угол и угол места оружия (разности этих углов в виде напряжения могут быть замерены на входе электронного усилителя следящего привода подвижной пушечной установки). Физически поправки , определяют углы между потребным направлением оружия и фактическим направлением на цель, т.е. вектором дальности до цели. Углы и измеряются при помощи обзорно-визирной системы в процессе сопровождения цели (при совмещении визирной линии авиационной прицельной системы с направлением на цель).величины параметры прицеливания - рассогласования между потребным и фактическим бортовым углом и углом места оружия; бортовой угол стрельбы (угол между векторами и ); Измеряемые величины величины измерители фактические бортовой угол и угол места оружия; сельсинная связь измерителя рассогласования ППУ; бортовой угол и угол места цели (визирной линии АПРС);визирное устройство (системы сопровождения цели) в процессе сопровождения цели; проекции вектора абсолютного углового ускорения визирной линии на оси системы координат “D”;угловые акселерометры или дифференцирующие звенья, на вход которых подаются угловые скорости ;Формулы для вычисления дополнительных параметров могут быть получены из уравнения (15) для вектора скорости цели в случае ее определения синхронным способом. Векторы записываются через единичные векторы системы ""D"" в следующем виде: , , где - проекции скорости цели на оси системы координат “D”, - проекции скорости самолета на оси системы координат “D ”. Система координат "" "" получается путем поворота базовой системы координат на углы . . где Vц - заданное значение скорости цели; - матрица перехода от системы "" 1"" к системе ""D"", определяемая углами ? и ?; - матрица перехода от системы "" "" к системе ""1"", определяемая углами . , Где - матрица перехода от системы "" "" к системе ""1"", определяемая углами атаки и скольжения.На первом этапе выполняется расчет методом последовательных приближений упрежденной дальности , времени полета снаряда и понижения , которые не зависят от поправок .Вычисление приведенного баллистического коэффициента производится по формуле При заданном по условию курсовой работы значении баллистического коэффициента С и найденном по таблице значении функции изменения плотности воздуха по высоте полета самолета H(Н) вычисляется значение приведенного баллистического коэффициента . Вычисление скорости снаряда относительно воздуха (абсолютной скорости) производится по формуле По параметрам и в таблице находится значение функции . Если значение функции для полученных параметров и не совпадает с узловыми точками, приведенными в таблице (параметры и имеют промежуточные значения в таблице), то проводится линейная интерполяция.Прицельные поправки определяются из формул (20),(21). Представим уравнение (2.19) в следующем виде: где - параметр в формуле (45); - слагаемое, учитывающее влияние на прицельную поправку i-ого фактора. После преобразования формулы (21) выражения для слагаемых принимают вид где определяется выражением . Решим уравнение (20) относительно , представив его в следующем виде: (48) где , - делитель в формуле (48) и слагаемое, учитывающее влияние на прицельную поправку фактора. Последовательность вычисления прицельных поправок: Вычисляем отдельно слагаемые и их сумму.Значение Значение Движение цели-0.0163 0.2029 Анализируя таблицу, очевидно, что наибольшее влияние на оказывает движение цели и вынос оружия.
План
Содержание
1. Задание
2. Векторная схема и векторное уравнение задачи прицеливания
3. Составление скалярных уравнений задачи прицеливания
4. Вычисляемые величины
5. Расчет дополнительных параметров условий стрельбы
6. Расчет и анализ прицельных поправок
6.1 Расчет упрежденной дальности , времени полета и понижения снаряда
6.2 Расчет прицельных поправок воздушной стрельбы
7. Итоговая таблица и анализ
8. Функциональная схема прицельной системы
9. Используемая литература прицеливание стрельба поправка
1. Задание
Характеристика цели. Цель № 4 - самолет, выполняющий полет по дуге окружности в плоскости, параллельной плоскости ОХ1Z1.
Начальные условия. Вариант №2. Н=15 км, V=800 км/час, Vц=900 км/час, D=600 м, ?=130 град, ?=-60 град, ?vц=-60 град, ?jц=-30 град, ?jц=25 град, n=4,5. ?ат=2?30’ град, ?ск=0?30’ град.
Вводимые величины. Вариант № 3. C=2 м2/кг, 10-5 Cb=7 с/м, C2=0.9, V0=900 м/с, Ввх1=25 м, Вву1= -2 м, Ввz1= 3 м.
Список литературы
1. Г.А. Жуков. Учебное пособие по выполнению курсовой работы «Расчет и анализ прицельных поправок воздушной стрельбы». - М.: МАИ
2. Г.А. Жуков. Основы теории воздушной стрельбы: Учебное пособие. - М.: Изд-во МАИ_ПРИНТ, 2008. - 160 с.
Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы