Расчет гидропривода вращательного движения - Курсовая работа

Гидроприводом называется совокупность гидравлических механизмов, предназначенная для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости. Гидропривод, в состав которого входит гидравлический механизм, в котором рабочая жидкость находится под давлением, с одним или более объемными гидроприводами называется объемным. В состав гидропередачи входят объемные насосы (преобразователи механической энергии приводящего двигателя в энергию потока рабочей жидкости) и объемные гидродвигатели (преобразователи энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию органа машины). К устройствам управления относятся: гидрораспределители (для изменения направления потока рабочей жидкости и обеспечения требуемой последовательности включения в работу гидродвигателей); гидроклапаны давления (для изменения или поддержания требуемого давления в гидросистеме); гидроаппараты управления расходом (дросселей, регуляторы расхода, направляющие клапаны, делители потоков и др.); гидроусилители (для управления работой других элементов гидроприводов с одновременным усилением мощности сигнала управления за счет внешнего источника питания). В гидроприводе различают гидролинии: всасывающую, где жидкость движется к насосу; напорную, где жидкость движется от насоса; сливную с движением жидкости от гидродвигателя в гидробак; управления, где жидкость движется к устройствам управления и регулирования; дренажную, по которой отводятся утечки от гидроагрегатов в гидробак.Рабочее давление влияет на габариты, стоимость, долговечность и эксплуатационную пригодность гидропривода.насос давление гидропривод гидромоторГидромотор выбираю по нагрузке (крутящему моменту М = 85 Н•м) на выходном валу, рабочему давлению р= 6.3МПА и частоте вращения вала пм=750 об/мин Выбираю аксиально-поршневой гидромотор Г16-15АМ [1,с.31] Тип № Номин. крутящий момент, Н•м Рабочий объем, см3 Ном. давление, МПА Частота вращения, мин-1 КПД Мощность на выходном валу гидромотора, Вт где М - крутящий момент на валу, Н•м;Расход рабочей жидкости, м3/с, проходящей через гидромотор, где qm - рабочий объем гидромотора, см3;Тип насоса выбирается в зависимости от способа регулирования и рабочего давления. Насос выбираю по подаче (расходу) Q и рабочему давлению р. Выбираю нерегулируемый роторно-пластинчатый насос Г12-25 [1,с.33] Выбранный насос должен создавать давление р ? ?рм ? ?р, Проверим создает ли насос это давление, если ? ?р=0,1 ?рм р ? 5,2 МПА 0,52 МПА Подача у насоса должна быть больше подачи гидромотора, Qн ? Q, т.к 119л/мин?104 л/мин - условие соблюдается;При выборе электродвигателя учитываю полезную мощность насоса, Вт, Выбираю трехфазный асинхронный двигатель АИР160М6, [1,с.35]При выборе рабочей жидкости учитываем ее вязкость. Зависимость кинематической вязкости от температуры определяется по формулеГидроаппаратура (гидрораспределитель, дроссель, клапан, фильтр) подбираю по пропускной способности (расходу) Q, равной фактической подаче насоса и давлению в местах установки аппаратов.Направляющий гидрораспределитель предназначен для изменения направления или пуска и остановки потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия, благодаря чему происходит пуск, реверс и остановка гидродвигателей. По типу запорно-регулирующего элемента распределители подразделяются на золотниковые, клапанные и крановые. В зависимости от числа подводящих и отводящих гидролиний различают трех-, четырех ходовые и т.д. По числу позиций золотника золотниковые распределители подразделяются на двух-, трех-и четырехпозиционные.Предохранительные клапаны в зависимости от условий могут работать постоянно или эпизодически только в момент резкого повышения давления в гидросистеме. При постоянной работе предохранительные клапаны перепускают жидкость на слив, поддерживая тем самым постоянное или почти постоянное давление в гидросистеме; такие клапаны называются переливными.Для регулирования скорости движения силового органа машин или механизмов применяется дросселирование потока жидкости при помощи регулируемых местных сопротивлений, называемых дросселями. Дроссели бывают регулируемые и нерегулируемые.Рабочая жидкость в гидроприводах постоянно загрязняется твердыми частицами, которые попадают вместе с жидкостью в насосы, гидродвигатели и гидроаппараты. Для очистки от твердых загрязнений масло пропускают через отделители твердых частиц - фильтры. В гидроприводе применяются фильтры с сетчатыми и бумажными фильтрующими элементами, которые обеспечивают нормальную тонкость очистки, задерживая в зависимости от типа фильтра частицы в 25, 40 или 63 мкм.Для соединения элементов гидросистемы применяют трубопроводы, внутренний диаметр которых определяется диаметром присоединительной резьбы гидравлических устройств или условным подходом, т.е. округленным до ближайшего значения из установленного ряда диаметров круга. Для напорных линий внутренний диаметр dt соотносится с давлением по РС 3644-72 ,при давлении р=6,3 МПА скорость движения жидкости ?=3,

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

1. Расчет рабочих, геометрических параметров и выбор типоразмеров элементов гидропривода

1.1 Выбор рабочего давления

1.2 Расчет параметров и выбор гидромотора

1.2.1 Выбор гидромотора

1.3 Определение расхода рабочей жидкости проходящей через гидромотор

1.4 Выбор насоса

1.5 Выбор электродвигателя для привода насоса

1.6 Выбор рабочей жидкости

1.7 Выбор гидроаппаратуры

1.7.1 Выбор гидрораспределителя

1.7.2 Выбор предохранительного клапана

1.7.3 Выбор дросселя

1.7.4 Выбор фильтра

1.8 Определение диаметров трубопроводов

1.9 Расчет гидробака

2. Определение перепада (потерь) давления, фактического давления насоса и КПД гидропривода

2.1 Фактическое давление насоса

2.2 Потери давления в гидролиниях

2.3 КПД гидропривода

Список литературы

ПРИЛОЖЕНИЕ