Выбор электродвигателя и элементов системы управления автоматизированного привода, обеспечивающего при заданной нагрузочной диаграмме искомый диапазон регулирования скорости вращения. Составление принципиальной схемы и расчет статических характеристик.
Аннотация к работе
Выбрать электродвигатель и элементы системы управления автоматизированного привода, обеспечивающего при заданной нагрузочной диаграмме диапазон регулирования скорости вращения D=75 с относительной ошибкой d=15%. При пуске двигателя и перегрузках вращающий момент должен удерживаться в пределах от М1кр=85 Н?м до М2кр=115 Н?м.Рассчитаем эквивалентный момент, используя нагрузочную диаграмму: Рассчитаем мощность двигателя: Исходя из мощности двигателя и номинальной угловой скорости, выбираем электродвигатель ПБСТ-63 с номинальными параметрами: Uн=220 В; Рн=11 КВТ; Ін=54 А; nн=2200 об/мин; wя=117; Rя=0,046 Ом; Rд=0,0186 Ом; wв=2200; Rв=248 Ом.Напряжение вторичной цепи и мощность трансформатора: кс=1,11-коэффициент схемы кз=1,1-коэффициент запаса, учитывающий возможное падение напряжения KR=1,05-коэффициент запаса, учитывающий падение напряжения в вентилях и коммутацию тока в вентилях. кі=1,1-коэффициент запаса, учитывающий отклонение формы тока в вентилях от прямоугольной км=1,92-коэффициент схемыС учетом диапазона регулирования скорости выбираем однофазную систему управления электрическим приводом.Наибольшая допустимая величина переменной составляющей выпрямленного тока: Требуемая индуктивность якорной цепи: ЗдесьЧто соответствует углу регулировки По зависимости определяем изменение ЭДС и угла регулирования: При этом коэффициент передачи преобразователя равен: Коэффициент передачи СИФУ определим по рис. Общий коэффициент передачи системы в разомкнутом состоянии: Наибольшая статическая ошибка в разомкнутом состоянии: что в процентном соотношении: Нижняя граница диапазона: Что соответствует углу регулировкиКоэффициент передачи токовой отсечки: Напряжение стабилизации стабилитрона V2: Выбираем стабилитрон Д 817 (напряжение стабилизации )В ходе расчета курсовой работы была изучена методика расчета параметров основных составляющих электрического привода, таких как электрический двигатель, трансформатор, система импульсно-фазового управления и тиристорный преобразователь. Была рассчитана и построена статическая характеристика электрического привода, дающая представление о скорости привода с изменением тока якоря электрического двигателя, нагрузочная диаграмма, дающая представление о нагрузке, которую испытывает привод во время работы.