Расчет электропривода грузовой лебедки - Курсовая работа

Филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В.Ломоносова» в г.Северодвинске Архангельской областиВ зависимости от назначения указанные механизмы бывают грузовые, шлюпочные, лифтовые и др.; по типу передаточного механизма их подразделяют на подъемные механизмы с механической и гидравлической передачами. Грузовые механизмы судов - лебедки и краны - составляют значительную группу палубных механизмов и по назначению могут быть разделены на 4 подгруппы: лебедки и краны грузоподъемностью до 8т, обеспечивающие переработку массовых грузов; Операции переноса груза выполняются грузовыми лебедками с помощью грузовых стрел. Применяют различные сочетания грузовых стрел и лебедок: работа двух или трех лебедок на один общий гак. Козловые и мостовые контейнерные краны имеют 2 механизма: подъема и передвижения, а в некоторых случаях имеют третий механизм, служащий для захвата контейнеров.Эксплуатационные показатели судов транспортного флота в значительной степени зависят от производительности грузовых операций, которая, в свою очередь, во многом зависит от характеристик и надежности работы судовых грузоподъемных механизмов. 3) высокая надежность электропривода, подразумевающая обеспечение безотказной работы лебедки в течение разгрузки (или погрузки) судна; Высокой производительности грузовых операций, являющейся доминирующей, добиваются тремя способами: 1. обеспечением достаточной скорости подъема в пределах 0,2-1,0 м/с (12-60 м/мин). Увеличение скорости подъема выше 50-60 м/мин перестает влиять на продолжительность всего цикла и не способствует увеличению производительности. При этом скорость подъема холостого гака допускается обычно несколько выше, а скорость спуска оставляется умеренной, т.к. слишком быстрый спуск холостого гака может привести к спутыванию троса на барабане лебедки.Грузоподъемное устройство с применением лебедок включает в себя следующие основные элементы: а) грузовые стрелы 7, представляющие собой металлические укосины, монтируемые на мачтах 10 (либо на высоких вентиляционных трубах или на специальных колоннах); в) грузовые лебедки 6 с электрическим приводом, расположенным вблизи мачты или колонны со стрелами. Не верхнем конце стрелы, называемом ноком, укреплен блок 2, через который проходит шкентель 3, начинающийся гаком 4 для подъема груза. Другой конец шкентеля проходит через направляющий блок 8 у мачты и навивается на грузовой барабан лебедки 6. При погрузке лебедки выполняют следующие операции (рис.179): а) одна из лебедок (так называемая бортовая) поднимает груз, вторая (трюмная) выбирает слабину своего шкентеля;Dб=0.5м - диаметр грузового барабана i=48 - передаточное число ?=0.8 - КПД лебедки при работе с номинальным грузом V=46 м/мин - скорость подъема номинального груза Момент на валу электродвигателя при подъеме номинального груза где - скорость подъема номинального груза, м/мин; Скорость электродвигателя (на тихоходно обмотке), необходимая для обеспечения посадочной скорости груза, где - посадочная скорость груза, м/мин;Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении Ток, потребляемый двигателем, в пределах допустимых нагрузок пропорционален моменту на валу и определяется по формуле Поскольку в пределах допустимых нагрузок механическую характеристику для генераторного и двигательного режимов можно представить одной линией, скорость рекуперативного торможения определяется по формуле где - скорость двигательного режима, соответствующая значению и найденная по кривой , - синхронная угловая скорость. Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении Подъем номинального груза: Разгон установившийся режим торможение Горизонтальное перемещение груза Тормозной спуск груза: разгон установившийся режим торможение Расстроповка груза Подъем холостого гака: разгон установившийся режим торможение Горизонтальное перемещение гака Силовой спуск холостого гака: разгон установившийся режим торможение Застроповка груза Іп = 270 I1 = 51,3 - - Іп = 270 I2 = 32,1 - - Іп = 270 I3 = 6 - - Іп = 270 I4 = 3,5 - - t1п= 0,66 t1у = 18 t1т = 0,5 t01 = 20 t2п = 0,4 t2у = 17 t2т = 1,5 t02 = 60 t3п = 0,45 t3у =16,7 t3т = 0,8 t03 = 20 t4п = 0,46 t4у = 16,4 t4т = 0,8 t04 = 60Эквивалентный ток при повторно-кратковременном режиме, соответствующий расчетной ПВ % (полагая, ток плавно спадающим от пускового до рабочего, берем для расчета его среднее значение, тем более что время переходного процесса ничтожно мало): где t1п, t2п, t3п, t4п - время разгона при соответствующих режимах, с, t1у, t2у, t3у, t4у - время в установившихся режимах, с.В данной курсовой работе был рассчитан электропривод грузового крана, который имеет следующие характеристики: Электродвигатель серии МАП-621-4/8/24 асинхронный трехскоростной.

Содержание

Введение. Виды грузоподъемных устройств, применяемых на судах

1. Пояснительная записка

1.1 Требования Морского Регистра к грузоподъемным устройствам

1.2 Устройство судовой грузоподъемной стрелы

1.3 Алгоритм работы 2-х лебедок на 1 гак

1.4 Устройство грузовой лебедки

1.5 Схема управления приводом грузовой лебедки

2. Расчетная часть

2.1 Предварительный выбор двигателя

2.2 Построение нагрузочной диаграммы

2.3 Проверка выбранного двигателя на обеспечение заданной производительности лебедки

2.4 Проверка выбранного двигателя на нагрев

Заключение

Список литературы грузовая лебедка привод производительность