Прикладная механика как дисциплина, представляющая собой основу общетехнической подготовки студентов немашиностроительных специальностей. Особенности кинематического расчета привода. Этапы расчета валов редуктора и зубчатых колес на контактную прочность.
1.1 Дано: NBB = 5,6 КВТ; NBB = 22 об\мин (мощность и обороты на ведомом валу). Таким образом, мы подобрали электродвигатель по оборотам и определили передаточные отношения на каждой ступени и привода в целом. Двигаясь от ведомого вала к ведущему, вычисляем мощности по формулам: N4 = Nвв/ ?о=5600/0,99=5656 Вт KHA - учитывает неравномерность распределения нагрузки между зубьями; KH? - учитывает неравномерность распределения нагрузки по ширине венца; KHV - зависит от скорости и степени точности передачи. , (2.3) где Т2 - крутящий момент на валу колеса, берется из таблицы 1.1 (для получения требуемой размерности крутящий момент Т2 следует подставлять в Н*мм.); ?ba = b2/ aw - коэффициент ширины зубчатого венца, для косозубых передач ?ba = 0,25…0,40.Таким образом в данном курсовом проекте был спроектирован электромеханический привод. Выполнены все расчеты, позволяющие обеспечить заданные технические характеристики устройства. Выполнены кинематический и геометрический расчет привода, расчет мощности электродвигателя, произведен расчет валов и зубчатых колес редуктора, выполнена компоновка и построение редуктора. Также в данном курсовом проекте представлен сборочный чертеж редуктора с деталировкой зубчатого колеса и ведомого вала редуктора. Выполняя данный курсовой проект я освоил и закрепил материал по разделу «Прикладная механика».
Введение
кинематический привод механика редуктор
Привод, состоящий из электродвигателя (М), червячного и цилиндрического редуктора.
Рис. 1.1 Дано: NBB = 5,6 КВТ; NBB = 22 об\мин (мощность и обороты на ведомом валу).
Прикладная механика - дисциплина, представляющая собой основу общетехнической подготовки студентов немашиностроительных специальностей.
Курсовой проект является завершающим этапом при изучении курса "Прикладная механика".
Цель курсового проектирования - заложить основу технической подготовки студента, необходимую для последующего изучения специальных инженерных дисциплин, а также дать знания и навыки в области механики, необходимые при разработке и эксплуатации машин, приборов и аппаратов.
Объектом данного курсового проекта является электромеханический привод, предназначенная для преобразования вращательного движения.
В результате выполнения курсового проекта студенты должны иметь навыки: - использования справочной литературы и стандартов;
- выбора аналога и прототипа конструкции при проектировании;
- проведения инженерных расчетов, проектирования и конструирования типовых элементов машин (передач, валопроводов и др.), получение оценок их мощности и жесткости;
- оформления проектной и конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД.
Расчетная часть проекта. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
Формулы, коэффициенты и табличные значения используем из методического указания «Китов А.К. Прикладная механика. Курсовой проект» стр.[32]
Выбор электродвигателя по оборотам. n д = NBB*u общ, где u общ - общее передаточное отношение привода. u общ = u кр* u р* u чр
Предположим, имеется в наличии конический редуктор с u чр = 25 и цилиндрический редуктор с u рц = 3. Тогда u общ = u чр * u рц = 25*3 = 75. Соответственно, n д = NBB*u общ = 22*75 = 1650 об/мин. Двигателя с такими оборотами нет. Есть электродвигатели с числом оборотов в минуту: 750; 1000; 1500; 3000 об/мин.
Ближе двигатель на 1500 об/мин.
Уточняем u общ = n д/ NBB = 1500/22 = 68,181. Сохраняем u рц и уточняем u чр = u общ/ u рц = 68,181/3 = 22,727.
Таким образом, мы подобрали электродвигатель по оборотам и определили передаточные отношения на каждой ступени и привода в целом.
?чр = 0,80…0,85 - КПД червячного редуктора при двухзаходном червяке ( при однозаходном червяке ?чр = 0,70…0,75). Однозаходный червяк может быть только при u чр ? 26.
В нашем случае ?о =0,99 ?чр=0,83 ?рц=0,97 ?общ = ?о4* ?чр* ?рц = 0,994*0,83*0,97 = 0,772.
Nд = NBB/?общ = 5,6/0,772 = 7,253 КВТ. Ближайший больший электродвигатель имеет мощность Nд = 7,5 КВТ.
Марка электродвигателя 4А132S4 ( см. приложение 1)
Для расчета элементов привода потребуются параметры на всех валах привода: мощность - N, Вт; число оборотов - n, об/мин;
угловая скорость - ?, с-1; крутящий момент - Т, Н*м.
Составим таблицу этих параметров (таблица 1.1).
Таблица
№ вала N, Вт n, об/мин ?, с-1 Т, Н*м
1(Ш1) 7240 1499 156 46,12
2(К2) 6953 499 52,332 132
3 6883 499 52,332 131
4 5656 22 2,302 2457 вв 5600 22 2,302 2432
Известно: ? = ?*n/30; N = Т*?;
Т = N/?.
Если получены 2 столбца таблицы, то два других просто вычисляются. Двигаясь от ведомого вала к ведущему, вычисляем мощности по формулам: N4 = Nвв/ ?о=5600/0,99=5656 Вт
N3 = N4/ (?о*?чр) =5656/0,8217 =6883 Вт
N2 = N3/ ?о= 6883/0,99=6953 Вт
N1 = N2/ (?рц*?о) =Nдв= 6953/0,9603=7240 Вт
Аналогично по оборотам. n 4 = n вв=22 об/мин n 3 = n 4*u чр =22*22,727=499 об/мин n 2 = n 3=499 об/мин n 1 = n 2*nрц = n дв=499*3=1500 об/мин
Расчет зубчатых колес редуктора. Расчет зубчатых колес на контактную прочность
Проектировочный расчет зубчатых колес проводится на контактную прочность, проверочный расчет - на изгиб зубьев. Условие контактной прочности имеет вид: . (2.1)
Здесь aw = a - межосевое расстояние; Т2 - крутящий момент на валу зубчатого колеса; b2 - ширина колеса; u - передаточное отношение пары зацепления;
KH = KHA* KH?* KHV - комплексный коэффициент. KHA - учитывает неравномерность распределения нагрузки между зубьями; KH? - учитывает неравномерность распределения нагрузки по ширине венца; KHV - зависит от скорости и степени точности передачи. Значения коэффициентов приведены ниже. Предварительно принимаем KH = 1,3.
Допускаемое контактное напряжение [?]H определяется по формуле
[?]H = ?Н lim b*KHL/[n]Н , (2.2) где ?Н lim b - предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения;
KHL - коэффициент, учитывающий число циклов
KHL = 1
[n]Н - коэффициент безопасности
[n]Н = 1,2…1,3- при поверхностном упрочнении зубьев
[n]Н = 1,25
?Н lim b определяются по формулам (см. таблицу 2.1).
, (2.3) где Т2 - крутящий момент на валу колеса, берется из таблицы 1.1 (для получения требуемой размерности крутящий момент Т2 следует подставлять в Н*мм.); ?ba = b2/ aw - коэффициент ширины зубчатого венца, для косозубых передач ?ba = 0,25…0,40. Принимаем ?ba = 0,3.
В результате получим
= = 76,243 мм.
Округляем до целого числа aw = 80 мм.
После определения межосевого расстояния выбираем стандартный нормальный модуль в интервале m = mn = (0,01…0,02)*aw. = (0,01…0,02)*80 = 0,8…1,6 мм.
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру: ?bd = b1/ d1 = 34/40 = 0,85.
Определяем окружную скорость и степень точности передачи: V = ?1*d1/2 = 156*40/(2*103) = 3,139 м/с, здесь ?1 - угловая скорость шестерни (таблица 1.1).
Если V ? 5 м/с - следует принимать 8-ю степень точности;
если V > 5 м/с - 7-ю степень точности.
3,139< 5 м/с , принимаю 8-ю степень точности
Уточняем комплексный коэффициент нагрузки KH = KHA* KH?* KHV (предварительно приняли KH = 1,3). У нас симметричное расположение колес.
KHA = 1,05 при 7-й ст.точн. и V ? 5 м/с; KHA = 1,1 при V > 5 м/с;
KHA = 1,09 при 8-й ст.точн. и V ? 5 м/с; KHA = 1,13 при V > 5 м/с;
KH? = 1,03…1,05 при ?bd= 0,8…1,2 и твердости ? НВ 350;
KH? = 1,06…1,12 при ?bd= 0,8…1,2 и твердости >НВ 350;
KHV = 1,0 при V ? 5 м/с; KHV = 1,05…1,07 при V > 5 м/с.
Тогда: KHA = 1,09; KH? = 1,05; KHV = 1,0.
KH = KHA* KH?* KHV = 1,09*1,05*1,0 = 1,144.
Проверка контактных напряжений по формуле (2.1)
=
= = 663 МПА < [?]H = 756 МПА.
Условие контактной прочности выполнено.
Силы, действующие в зацеплении
Окружная Р = 2Т1/ d1 = 2*46,121*103/40 = 2306 Н.
Радиальная Pr = Р*tq ?/ cos ? = 2306* tq 20о/ cos 12о83" = 860,8 Н.
Диаметры валов (ведущего и ведомого) определяются по формуле
(3.1)
Ведущий вал: = = 14,833 мм
Ведомый вал: = = 21,107 мм
Диаметры выходных концов валов нельзя оставлять в таком виде. Их нужно округлить до ближайших больших стандартных размеров, чтобы можно было устанавливать стандартные муфты.
Стандартные диаметры валов и соответствующие им длины валов d 9 11 14 19 22 24 28 32 38 42 48 55 60 65 70 75 80 90 l 20 23 30 40 50 50 60 80 80 110 110 110 110 110 140 140 140 140
Конструктивные схемы валов
Ведущий вал (рис. 3.1)
Рис. 3.1
Ближайший больший dв1 = 19 мм. Между dв1 и dп1 (размер под подшипник) необходима ступенька не менее 2-х мм на диаметр, то есть dп1 ? dв1 2 = 19 2 = 21 мм. Выбираем подшипник dп1=25мм
Подшипник должен упираться в бурт. Диаметр бурта dб1 ? dп1 3 = 25 3 = 28 мм. Принимаем диаметр dб1 = 30 мм.
Ведомый вал (рис.3.2)
Рис. 3.2
Ближайший больший dв2 = 22 мм. dп2 ? dв2 2 = 22 2 = 24 мм. Подшипников с таким диаметром нет. Больший подшипник имеет диаметр dп2 = 30 мм dk2 ? dп2 2 = 30 2 = 32 мм. Оставляем этот диаметр. dб2 ? dk2 3 = 32 3 = 35 мм. Принимаем диаметр dб2 = 38 мм.
Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерню выполняем за одно целое с валом, ее размеры известны: d1 = 40 мм; da1 = 42 мм; b1 = 34 мм.
Колесо кованое. Известны размеры: d 2 = 120 мм; da2 = 122 мм; b2 = 28 мм.
Принимаем болты с резьбой М8. Отверстия под болты рекомендуется делать на 1 мм больше диаметра болта.
Проверка долговечности подшипников
Ведущий вал
Из предыдущих расчетов имеем: окружная сила Р = 2306 Н; радиальная сила Pr = 860 Н;
осевая сила Ра = 2248 Н; делительный диаметр шестерни d1 = 60 мм. Кроме того, нам потребуется крутящий момент Т1 = 46,121 Н*м и число оборотов вала n1 = 1499 об/мин.
Расстояние от центра шестерни до центра подшипника l1 = 35 мм
Расчетная схема ведущего вала и эпюры изгибающих и крутящего моментов показаны на рис. 7.1.
Рис. 7.1
Реакции опор в горизонтальной плоскости равны: Rx1 = Rx2 = Р/2 = 2306/2 = 1153 Н.
Реакции опор в вертикальной плоскости равны: Ry1 = (Pr* l1 Ра* d1/2)/2 l1 =
(860*35 2248*40/2)/71 = 2049 Н.
Ry2 = (Pr* l1 - Ра* d1/2)/2 l1 =
(860*35 - 2248*40/2)/71 = -202 Н.
Максимальный изгибающий момент в горизонтальной плоскости равен:
Суммарные реакции опор равны: Fr1 = v Rx12 Ry12 = v11532 10632 =1568 Н;
Fr2 = v Rx22 Ry22 = v11532 2022 = 1170 Н.
Эквивалентная нагрузка определяется по формуле
Рэ = (Х*V*Fr1 Y* Fa)*Кб*КТ, (7.1) где Fr1 = 4531 Н; Fa = Ра = 2202 Н; V = 1 (вращается внутреннее кольцо).
Кб = 1,0…1,2 - нагрузка спокойная без толчков;
Кб = 1,2…1,3 - легкие толчки; перегрузка до 125%;
Кб = 1,3…1,5 - умеренные толчки; перегрузка до 150%;
Кб = 1,8…2,5 - значительные толчки; перегрузка до 200%.
Предположим, у нас 2-й случай. Принимаем Кб = 1,25.
КТ =1 при температуре подшипников до 100о (большинство случаев).
Коэффициенты Х и Y зависят от соотношения Fa/( V* Fr) и е - параметр осевого нагружения. Параметр е выбирается по таблице (приложение 7) и зависит от отношения Fa/С0, где С0 - статическая грузоподъемность (приложение 4).
Для радиальных и радиально-упорных шариковых подшипников при Fa/( V* Fr) ? е принимают Х = 1, Y = 0.
Для радиально-упорных подшипников, типа 46… (угол контакта ?0 = 26о; е = 0,68), при Fa/( V* Fr) ? е Х = 0,41 и Y = 0,87.
В нашем случае
Fa/( V* Fr1) = 2248/(1*1568) = 1,4 > е = 0,68. Поэтому Х = 0,41 и Y = 0,87.
Подставляем полученные данные в формулу (7.1).
Рэ = (Х*V*Fr1 Y* Fa)*Кб*КТ =
(0,41*1*1568 0,87*2248)*1,25*1 = 3248 Н.
Расчетная долговечность, млн. об., определяется по формуле
L = (С/ Рэ)3 = (15700/3248)3 = 112 млн. об.
Расчетная долговечность, час., определяется по формуле
Таким образом в данном курсовом проекте был спроектирован электромеханический привод. Выполнены все расчеты, позволяющие обеспечить заданные технические характеристики устройства. Выполнены кинематический и геометрический расчет привода, расчет мощности электродвигателя, произведен расчет валов и зубчатых колес редуктора, выполнена компоновка и построение редуктора.
Также в данном курсовом проекте представлен сборочный чертеж редуктора с деталировкой зубчатого колеса и ведомого вала редуктора.
Выполняя данный курсовой проект я освоил и закрепил материал по разделу «Прикладная механика».
Таблица. Электродвигатели серии 4А Типоразмер Nном, КВТ Типоразмер Nном, КВТ
Таблица. d вала Сечение шпонки Глубина паза b h Вала t1 Отв. t2
Св. 12 до 17 Св. 17 до 22 Св. 22 до 30 Св. 30 до 38 Св. 38 до 44 Св. 44 до 50 Св. 50 до 58 Св. 58 до 65 Св. 65 до 75 Св. 75 до 85 Св. 85 до 95 Св. 95 до 110 Св. 110 до 130 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 16 18 3 3,5 4 5 5 5,5 6 7 7,5 9 9 10 11 2,3 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4 6,4 7,4