Радиотехнические координаторы – как элемент построения РЛС - Курсовая работа

Подготовила: студентка 2 курса Аэрокосмического факультета по специальности Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексыРадиолокация - область радиотехники, обеспечивающая радиолокационное наблюдение различных объектов, то есть их обнаружение, измерение координат и параметров движения, а также выявление некоторых структурных или физических свойств путем использования отраженных или переизлученных объектами радиоволн либо их собственного радиоизлучения. Радиотехнические устройства радиолокационного наблюдения называются радиолокационными станциями (РЛС) или радиолокаторами. Сами же объекты радиолокационного наблюдения именуются радиолокационными целями или просто целями. Кроме обнаружения целей, РЛС решает задачу сопровождения цели, которая достигается за счет определения координат положения цели в пространстве и выдачи сигналов управления на перемещение антенны, тем самым обеспечивая постоянное отслеживание положения цели в меняющейся воздушной обстановке.Радиотехнические координаторы (РТК) - это устройства обеспечивающие непрерывное и точное измерение координат цели (ракеты) и параметров их движения в заданной измерительной системе координат и являются неотъемлемым элементом построения радиолокационных станций (РЛС) обзора и сопровождения. РТК классифицируются по следующим признакам (Рис.1): - по числу измеряемых координат: · Координаторы-локаторы измеряющие дальность rц, азимут ?ц и угол места ?ц (Рис. · Координаторы - пеленгаторы, измеряющие только угловые координаты · Полуактивные, РТК использующие смешанный способ наведения (сопровождения): пассивный метод, используя чужой подсвет; активный метод - собственное излучение. У координаторов с не связанными осями при сопровождении цели ОК совмещена с целью, а ОА постоянно подслеживает за ОК, чтобы цель не вышла за пределы сектора обзора.Измерение координат цели осуществляется в системе координат связанной координатором. Направление ОЦ соответствует дальности до цели rц , а угловые координаты измеряются либо в полярной, либо декартовой системе координат. В полярной системе координат измеряются углы: ? - угол между плоскостью XOY и ХОЦ; ?ц-фазовый угол, угол между плоскостями ХОУ и ХОЦ. В декартовой системе координат измеряются углы: ?ц - азимут, ?ц угол места. Для координатора же с фиксированной осью важны оба показателя, так как выходное напряжение угловых дискриминаторов этих координаторов непосредственно отражает угловые координаты.Для обзора пространства применяются две взаимно перпендикулярные ДНА (Рис.5), которые линейно сканируют в двух взаимно перпендикулярных плоскостях ? и ?. Азимутальная диаграмма направленности имеет узкий раскрыв в пределах 1? и широкий раскрыв в пределах 20 ? угломерной плоскости. Диаграмма сканирует с лева на право. Таким образом, осуществляется обзор пространства сканирующими диаграммами в пределах сектора сканирования, который ограничивается параметрами углов ?ск и ?ск. Сам сектор сканирования может быть подвижным, таким образом обеспечивая измерения угловых координат по азимуту от 0? до 360?, а по углу места от 0? до 90?.При нахождении цели в секторе обзора, сигнал от цели будет приниматься только в момент прохождения ДНА через линию визирования цели (ЛВЦ). При том, что время нахождения цели в зоне луча, значительно превышает период следования импульсов, то отраженный сигнал от цели будет представлять собой пачку импульсов.Если цель находится на РСН (Рис. 9), то принимаемые отраженные сигналы цели имеют одинаковую амплитуду и имеют запаздывание по отношению к зондирующим (излучаемым) импульсам равное тц . Направление на цель определяется направлением равносигнального направления в азимутальной и угломестной плоскости. В случае отклонения цели от равносигнального направления, принимаемые сигналы будут промодулированы частотой сканирования ДН ?ск, при этом в параметрах огибающей будет заложена информация о величине и направлении отклонения цели от РСН (Рис. Координатор цели с коническим сканированием при облучении цели модулирует сигнал дважды: при непосредственном облучении цели и при приеме отраженного сигнала.Для подавления паразитной амплитуды модуляции используют 2-х канальные координаторы с коническим сканированием (Рис.15). Антенной создаются две диаграммы направленности смещенные на угол ??. При сканировании двух ДН принимаемый сигнал модулируется по амплитуде в противофазе. Такая обработка сигнала позволяет вести борьбу не только с паразитной амплитудной модуляцией, но и с ответной угловой помехой, так как сигнал ответной угловой помехи будет приниматься в фазе.При этом методе используется сравнение амплитуды и фазы принимаемых одновременно сигналов с помощью многоканальной системы. Дальность в моноимпульсных координаторах определяется как и в координаторах с коническим и линейным сканированием. Зависимость сигналов принятых амплитудной и фазовой диаграммой направленности определяется формулой: Fk(?)= = F(?) (4.

Содержание радиотехнический координатор пеленгование сканирование

Введение

1. Общие сведения о радиотехнических координаторах

1.1 Определение и классификация радиотехнических координаторов

1.2 Способы измерения координат и методы пеленгования цели - измерительная система координат

2. Радиотехнические координаторы с линейным сканированием

2.1 Обзор пространства

2,2 Принцип измерения координат

3. Радиотехнические координаторы с коническим сканированием

3.1 Сущность метода конического сканирования и принцип измерения координат

3.2 Основные ошибки измерения углов и координат при коническом сканировании

3.3 Повышение точности измерения угловых координат

4. Моноимпульсные координаторы

4.1 Общие сведения о моноимпульсном методе измерения угловых координат

4.2 Постулаты моноимпульсного метода

4.3 Преимкщества и недостатки моноимпульсного метода

4.4 Построение моноимпульсного координатора для пеленгования в двух плоскостях

4.5 Особенности построения помехозащищенных моноимпульсных координаторов

4.6 Структурная схема РЛС сопровождения

5. Радиотехнические координаторы с непрерывным и квазинепрерывным излучением

5.1 Общие сведения о координаторах с непрерывным излучением

5.2 Преобразование сигнала одиночной цели

5.2.1 Цель не подвижная

5.2.2 Цель движется с малой скоростью

5.2.3 Цель движется с большой скоростью

5.3 Радиотехнические координаторы с квазинепрерывным излучением (КНИ)

Заключение

Список литературы