Прототип передвижного устройства скрытого видеонаблюдения - Дипломная работа

Gocke, Johnson Robert P., Nelson P. ввели термин "виртуальное прототипирование" в книге "Virtual Prototyping: Concept to Production", которая была опубликована в марте 1994 года. Благодаря виртуальному прототипированию можно вносить изменения в виртуальную модель за короткое время и без траты денежных средств. Основной проблемой дипломной работы является отсутствие миниатюрной модели устройства, которая позволяет свести к минимуму вовлеченность человека в опасной работе. · смоделировать устройство в программном обеспечении SOLIDWORKS; Согласно статье 138.1: "Незаконные производство, приобретение и (или) сбыт специальных технических средств, предназначенных для негласного получения информации, - наказываются штрафом в размере до двухсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до восемнадцати месяцев, либо ограничением свободы на срок до четырех лет…" Т. е. без предупреждения о ведении записи или видеопередачи скрытыми средствами.На рисунке 1 изображена камера Mini Q7 Camera 480P. Сервопривод Tower Pro 9g SG90 (изображен на рис.3) Питание 5 В, необходимая скорость проектируемого устройства 3 км/ч (0,83 м/с) достигаемая за 3 сек., примерная масса устройства 600 г. Ток, потребляемый без нагрузки при питании 6В 200МА Ток, потребляемый без нагрузки при питании 3В 150МАКорпус (изображен на рис.13) Цилиндр, с помощью которого будет осуществляться прокручивание оси колеса в поворотном кулаке (рис.15). Качалка сервопривода (изображен на рис.18) Заднее колесо (представлено на рис.21) Мотор с редуктором (представлен на рис.23)Для управления виртуальной моделью используется среда разработки LABVIEW. Выбраны и сконфигурированы двигатели благодаря продукту SOLIDWORKS Motion. На рисунке 35 показан настроенный сервопривод (Вращающийся двигатель 1). На рисунке 36 представлен Вращающий двигатель 2 (мотор с редуктором). Добавлены двигатели, настроенные на первом шаге, в проект.В работе используется два микроконтроллера Arduino UNO для приема и передачи сигнала. Схема подключения сервопривода (представлена на рисунке 41): · Коричневый провод - земля (подключается к GND) · Желтый провод - сигнал управления (подключается к цифровому пину, выбран пин номер 3) Двигатель и драйвер двигателя (подключение представлено на рис.42) I1 (I3) и I2 (I4) являются логическими входами задания направления вращения (в таблице 9 представлена зависимость состояния мотора от значения входного сигнала)Для создания физического прототипа собраны схемы передатчика (рис.46) и приемника (рис.47). Скетчи для приемника и передатчика представлены в разделе Приложения. Для осуществления поворота с помощью сервопривода разработана структура поворотного механизма, представленная на рисунках 46 и 47. С целью уменьшения веса в качестве основного материала конструкции выбран пенопласт. На рисунке 48 представлены собранный поворотный механизм и прикрепленный мотор, в конструкции выполнены вырезы для элементов.Данная работа была направленна на разработку прототипа передвижного устройства скрытого видеонаблюдения на базе микроконтроллера Arduino UNO с управлением по радиоканалу. Скетчи для Arduino UNO были написаны в программе Arduino IDE на языке программирования C . В соответствии с задачами дипломной работы были решены следующие вопросы: · подбор элементной базы;void setup(void) {radio.begin();RF24 radio(9, 10); // Цифровые пины (9, 10) Arduino, к которым подключается радиомодуль const uint64_t pipe = 0XE8E8F0F0E1LL; A = 5; // Пин для смены скорости void setup() Servo_sg.attach(3); radio.begin(); {if (radio.available()) radio.

Оглавление

Введение

1. Solidworks, labview

1.1 Подбор элементной базы

2. Моделирование

3. Управление моделью в LABVIEW

4. Подключение элементов к Arduino

4.1 Физический прототип

Заключение

Список литературы

Приложение