Противоугонный захват козлового крана или перегружателя - Курсовая работа

По заданию в данном проекте был разработан противоугонный захват с клиновым механизмом замыкания клещей, который предназначен для удержания крана на рельсах в нерабочем состоянии от силы ветра.Параметры прототипа крана: грузоподъемность Q = 100 тонн; скорость передвижения крана Vпер = 0,653 м/сек; Принимаем схему балансиров перегружателя с 4 колесами на одном рельсе и с четырехрельсовым ходом (рис.коэффициент, учитывающий трение реборд и ступиц колес кр = 2,5 /2, стр. Wy - сопротивление создаваемое уклоном пути, КН; Сопротивление от трения в ходовых частях на прямолинейном участке пути, определяется по формуле: (1.2) ; кр - коэффициент, учитывающий дополнительные сцепления от трения реборд ходовых колес и торцов ступиц колеса. Сопротивление создаваемое уклоном пути, определяется по формуле: Wy = б(Gk Q)= 0,001(1879,6 981) = 2,86 КН; (1.3) где б - уклон рельсового пути для крана, /3, стр.Мощность одного двигателя: где m - число двигателей механизма передвижения, принимаем 4. Принимаем двигатель MTF 411-8 /1, с.(1.7) где nкол - частота вращения колеса, определяется по формулеНеобходимый тормозной момент a - замедление при торможении, м/с2, a = 0,1 м/с2 /5, стр. Необходимый тормозной момент одного тормозаПринимаем муфту упругую втулочно-пальцевую, с номинальным вращающим моментом Мт = 500 Нм /7, с.Среднепусковой момент электродвигателя трехфазного тока с фазным ротором: Момент статического сопротивления на валу двигателя при пуске: где з - КПД механизма передвижения /3,стр. U - общее передаточное число механизма передвижения крана (1.7); Момент инерции муфты быстроходного вала Фактическое время пуска механизма передвижения крана без груза /3,стр.30/усилие сопротивления сдвигу, создаваемое одним противоугонным захватом, Рпр. = 10 ч 50 тонн, принимаем Рпр. Так как на кран устанавливают не менее 2 противоугонных захватов, принимаем n = 2, размещая их по середине балки. кпд, учитывающий потери в опорах (шарнирах) клещей, = 0,96 (при опорах качения) /4, стр. усилие в пружине, КН, определяется по формуле: (2.4) где ц - коэффициент запаса нажатия пружины, ц = 1,5 ч 2 /4, стр.Вес клина определяем по формуле: (2.5) где б - угол наклона рабочей поверхности клина к вертикали, принимаем б = 10° /4, стр.Ход клина влияет на канатоемкость барабана лебедки подъема клина. Ход клина определяется величиной отхода планок клещей от головки рельса и упругим прогибом рычагов. ход клина, определяемый зазором между планкой рычага и рельсом; ход клина, определяемый упругим прогибом рычага клещей;(2.7) где U - кратность полиспаста /рис. Q - вес клина, кг, Q = Gкл = 682,6 кг;Диаметр барабана Dб = dk e = 8,1 16 = 130 мм; (2.9) где e = 16 (для барабана) /1, стр. Принимаем диаметр барабана Dб = 130 мм.Статическая мощность механизма Vп - скорость подъема клина, м/сек, Vп. = 0,2 м/сек.(2.12) где nб - частота вращения барабана, определяется по формуле: (2.13)Принимаем тормоз ТКГ-160 /1, стр.Принимаем муфту упругую втулочно-пальцевую, с номинальным вращающим моментом Мт= 63 Нм, /6, стр.

Содержание

Введение

1. Общий расчет механизма передвижения крана

1.1 Сопротивление передвижению крана

1.2 Выбор двигателя

1.3 Выбор редуктора

1.4 Выбор тормоза

1.5 Выбор муфты

1.6 Фактическое время пуска механизма передвижения крана без груза

1.7 Фактическое время торможения механизма передвижения крана

2. Общий расчет противоугонного захвата

2.1 Усилия в клещевых захватах

2.2 Вес клина

2.3 Ход клина

2.4 Механизм подъема клина

2.4.1 Выбор каната.

2.4.2 Выбор барабана.

2.4.3 Выбор двигателя

2.4.4 Выбор редуктора

2.4.5 Выбор тормоза

2.4.6 Выбор муфты

3. Расчет на прочность рычага противоугонного захвата

Список используемых источников

По заданию в данном проекте был разработан противоугонный захват с клиновым механизмом замыкания клещей, который предназначен для удержания крана на рельсах в нерабочем состоянии от силы ветра. Данное автоматическое противоугонное устройство является наиболее простым и надежным, в то же время это одно из наиболее важных элементов крана. Они регламентированы рядом обязательных нормативных документов. При использовании машинного привода предусматривается возможность приведения в действие устройств вручную или должны устанавливаться ручные дополнительные захваты или стопоры.

Устанавливаются противоугонные захваты на нижних ригелях опор крана, захват осуществляется, как правило, за головки рельсов.

1 Справочник по кранам: В 2 т.Т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / Под общ. ред. М.М. Гохберга. - М.: Машиностроение, 1988

2 Справочник по кранам: В 2 т.Т.2. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / Под общ. ред. М.М. Гохберга. - М.: Машиностроение, 1988

3 Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин А.В. Кузьмин Ф.Л. Марон. - Минск: “ Высш. шк.”, 1983. - 347 с.

4 Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов/С.А. Казак, В.Е. Дусье, Е.С. Кузнецов и др.; Под ред. С.А. Казака. - М.: Высш. шк., 1989. - 319 с.: ил.

5 Мостовые перегружатели. М., “Машиностроение”, 1974, 224 с. Авт.: Беглов Б.В., Кох П.И., Онищенко В.И., Окулов Д.П., Эбич Р.Д., Зискис А.Я.

6 Шабашов А.П., Лысяков А.Г. Мостовые краны общего назначения.

- 5-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1980.- 304 с., ил.

7 Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. Т. 2. -5-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1979.- 559 с., ил.

8 Абрамович И.И., Котельников Г.А. Козловые краны общего назначения. - 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1983.- 232 с., ил.

9. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ 10-382-00. Утверждены постановлением Госгортехнадзора России от 31.12.1999г. N 38.