Основные характеристики протеза с устройством обратной связи. Протез предплечья с биоэлектрическим управлением двумя функциями. Протез предплечья с миотоническим управлением кистью и электроконтактным управлением кистью. Биоуправляемые протезы плеча.
При низкой оригинальности работы "Протез предплечья с биоэлектрическим управлением двумя функциями. Биоуправляемые протезы плеча", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Один способ заключается в создании четырехканальной системы управления, в которой каждый канал обеспечивает независимое управление одним из указанных выше четырех движений двух механизмов (кисти и ротации гильзы предплечья) от четырех мышц культи предплечья. В исходном состоянии система управления соединена, например, с приводом кисти и управление осуществляется так же, как и в протезах с одной функцией: сигналы с мышц-сгибателей кисти управляют сгибанием, а с мышц-разгибателей - разгибанием пальцев искусственной кисти. Управление электродвигателем М2 осуществляется так же, как и двигателем Ml, от тех же управляющих мышц, по более медленным сокращением их, чем при переключении, причем полярность включения двигателя М2 выбирают такой, чтобы мышцы-сгибатели управляли пронацией, а мышцы-разгибатели-супинацией гильзы предплечья. Переключение системы снова на управление искусственной кистью производится повторной посылкой кратковременного резкого сигнала с управляющей мышцы, в результате чего переключающее устройство возвращается в исходное состояние, т. е. контакты реле РЗ подключают к системе управления электродвигатель Ml. В систему управления добавлено лишь электронное переключающее устройство для коммутации системы с управления сгибанием н разгибанием пальцев кисти па управление пронацией и супинацией предплечья и обратно.
Список литературы
1. Белова А.Н. Нейрореабилитация .-М. Антидор, 2000 г. - 568с.
2. Прикладная лазерная медицина. Под ред. Х.П. Берлиена, Г.И. Мюллера.- М.: Интерэкспорт, 2007г.
