Пропорційна, інтегруюча, диференційна та інерційна ланка. Магнітний потік в індуктивності. Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика. Комплексний коефіцієнт підсилення інтегруючої ланки. Графіки перехідної і вагової функцій інерційної ланки.
Поблизу точки резонанса ця характеристика сильно залежить від степені затухання ?, однак на відстані від резонансної частоти характеристики практично не залежать від ?. Для коливаючих звязків користуються асимптотичними характеристиками Графіки перехідної і вагової функцій коливаючих звязків зображені на мал., д і е. по експериментальним перехідним характеристикам реального звязку можна знайти параметри відповідного коливаючого звязку.Крім розглянутих в попередньому розділі типових лінійних звязків, в системах автоматичного керування зустрічаються звязки, які по характеристикам суттєво відрізняються від типових. нестійкі звязки, мають полюси в правій півплощині, Звязки з розділеними параметрами, які можуть бути розділені наВ ряді приладів, наприклад при диференціальних або мостових зєднаннях, зустрічаються звязки, описуючі диференціальними рівняннями, маючі неправильні коефіцієнти в правій частині рівняння і відповідно нулі в правій півплощині. Диференціальне рівняння стійкого не мінімально-фазового звязку першого порядку має вигляд Прикладами таких звязків можуть служити мостові схеми, зображені на мал. У випадку (а) рівняння має вид Із малюнка видно, що h(t) в залежності від часу змінює знак, однак на відміну від аналогічних характеристик мінімально-фазових звязків величина ? не приділяє такого суттєвого впливу на хід кривих h(t) і ?(t).
План
Зміст
1. ПРОСТІ ЛАНКИ
1.1 Пропорційна ланка
1.2 Інтегруюча ланка
1.3 Диференційна ланка
2. ЛАНКИ ПЕРШОГО ПОРЯДКУ
2.1 Інерційна ланка
2.2 Форсуюча ланка
2.3 Інерційно-форсуюча ланка
3. ЛАНКИ ІІ-ГО ПОРЯДКУ
3.1 Коливна ланка
4. ОСОБЛИВІ ЛАНКИ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
4.1 ОСОБЛИВОСТІ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕЯКИХ ЛІНІЙНИХ ЗВЯЗКІВ
4.2 СТІЙКІ НЕМІНІМАЛЬНО-ФАЗОВІ ЗВЯЗКИ
4.3. Нестійкі звязки
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРА
1. ПРОСТІ ЛАНКИ
1.1 Пропорційна ланка
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
