Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
Действительно промышленные роботы улучшают качество продукции, ее производительность, заменяют человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. По способу управления различают: - роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения); роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом), которые наряду с очувствлением имеют систему обработки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях (роботы третьего поколения). специализированные (целевые) роботы имеют более узкое назначение и осуществляют одну определенную операцию (например, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида); Среди самых распространенных действий, выполняемых промышленными роботами, можно назвать следующие: · перенос материалов (перенос деталей и заготовок от станка к станку или с конвейера на конвейер, штабелирование, работа с поддонами, укладка деталей в тару и т. п.);Промышленные роботы способны выполнять как вспомогательные (транспортные операции), так и основные (формообразование, изменения размеров заготовки, окраска, сборка) технологические операции.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
