Промышленные роботы и манипуляторы - Дипломная работа

Наиболее важной составляющей производства являются промышленные роботы и манипуляторы - универсальное средство комплексной автоматизации производственных процессов, отличающееся способностью к быстрой переналадке последовательности, скорости и содержания манипуляционных действий. За счет этих возможностей обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при автоматизации ручного низкоквалифицированного труда. В данной работе рассматриваются транспортные роботы, которые в настоящее время используются на различных предприятиях. В расчетной части дипломной работы описана методика для расчета цилиндрических передач, по которым составлена компьютерная программа, облегчающая выбор зубчатых колес. Благодаря данной программе задав передаточное отношение и модулю можно получить размеры зубчатых колес, наклон зубьев, материал, количество зубьев.При получении команды с управляющей системы на движение в соответствующий адрес включается электродвигатель передвижения робота совместно с электромагнитом тормоза и робот начинает движение в соответствующем направлении с плавным набором скорости до номинальной на расстоянии 0,8 - 1,0 м. Методика расчетов позволяет определить геометрические размеры зубчатых колес, величину модуля зуба, число зубьев, коэффициент полезного действия зацепления, а также в случае необходимости произвести корректировку заданных параметров для получения оптимальных значений габаритов, долговечности и массы передачи. Геометрия венца цилиндрического зубчатого колеса определяется числом зубьев Z, расчетным модулем m, коэффициентом смещения x, углом наклона зубьев ? и параметрами исходного контура. Поскольку данная методика определяет только параметры самых зубчатых зацеплений (колес) без расчетов валов (осей) и подшипниковых опор, то для КПД одной ступени принято при расчетах усредненное значение потерь на трение, равное ? = 0,87, однако в соответствующих формулах, куда входит h, его можно корректировать от 0,60 до 0,95 для различных исполнений редуктора. После цементации происходит геометрическое искажение формы зуба, в связи с чем после термообработки производится шлифование поверхностей зубьев специальным инструментом.Большое влияние на функциональную деятельность человека, его самочувствие и здоровье, и на надежность работы средств вычислительной техники оказывают температуре, влажность и скорость движения воздуха. При понижении влажности воздуха на 20% у человека возникает неприятное ощущение сухости слизистой оболочки верхних дыхательных путей. Воздействует на организм человек различно: шум уровня 80 ДБ затруднят речь, может вызвать спад работоспособности и вызывает препятствие отдыху; шум с уровнем 100-200 ДБ на частотах более малых, 80-90 ДБ на высоких и средних частотах способен вызвать необратимые изменения и привести к понижению слуха, а в дальнейшем к развитию тугоухости; шум с уровнем 120-140 ДБ способен вызвать механическое повреждение органов слуха. На рабочих местах в помещениях ВЦ шум создается техническими средствами, установками кондиционирования воздуха, преобразователями напряжения, компрессорами и другим оборудованием. При напряжении в сети 220 В и сопротивлении человека 1000 Ом, через человека проходит ток 220 МА, он является смертельно опасным, если его воздействие на человека будет более 1-2 с.