Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
Промышленный робот - автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.Преимущества использования промышленных роботов в производстве: Повышение производительности Улучшение экономических показателей Повышение качества обработки Повышения уровня безопасности Минимизация рабочего пространства Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим РЕСУРСОМОБЩАЯ схема робота 1 - датчик обратной связи; 2 - захватное устройство; 3 - кисть; 4-рука манипулятора; 5 - колонна; 6 - несущая конструкция (основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом.Классификация роботов Промышленные Классификация роботов по назначению Исследовательские Бытовые Военные Поисковые - Сварочные - Покрасочные - Погрузочно - разгрузочные - Транспортные - Сборочные - Для космических исследований - Для чрезвычайных ситуаций - Для наземной разведки - Для воздушной разведки - Для наземных тактических операций - Для воздушных тактических операций - Для космического базирования - Подводные роботы - Роботы-игрушки - Для обслуживания детей - Для обслуживания престарелых людей - Роботы-охранники - Универсальные бытовые роботы - Роботы для игры в футбол - Боевые роботы - Роботы для изучения обучения и взаимодействия с окружающей средой - Роботы для изучения планирования поведения и НАВИГАЦИИСВАРКА Один из наиболее распространенных производственных процессов. Около 20% всех промышленных роботов используются в сварочных процессах.Лазерная сварка Характеристики: Минимизирование теплового воздействия на изделие. 3) Высокий уровень качества.Загрузка-выгрузка Роботы применяются для: загрузки заготовок в металлообрабатывающие станки выгрузки готовых изделий укладки изделий на соответствующие ПАЛЛЕТЫРАСКРОЙ материалов Лазерная резка : позволяет выполнить раскрой в трехмерном пространстве Гидроабразивная резка : расширяет возможности раскроя до обработки трехмерных деталей повышает производительность Отсутствует тепловое воздействие Плазменный раскрой : Может осуществляться трехмерная РЕЗКАГИБКА труб Преимущества: 1)В ысокая скорость изготовления. Системы находят применение в: автомобилестроении; Изготовлении металлической мебели; Другие товары народного применения.Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов Фрезерование Зачистка ЗАУСЕНЦЕВПРОЦЕССЫ абразивной обработки Шлифование Особенности шлифования: Использование образных кругов или лент.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
