Анализ конструктивной схемы механизма закрывания-открывания крышки котла. Рассмотрение особенностей программы управления крышкой котла для ПЛК DL05, проведение исследования. Общая характеристика способов программируемого логического контроллера.
Аннотация к работе
При кратковременном нажатии кнопки «Открыть» крышка поднимается до крайнего верхнего положения, открывая доступ к содержимому котла. При кратковременном нажатии кнопки «Закрыть» крышка поворачивается в положение точно над котлом и затем опускается, закрывая котел. При кратковременном нажатии кнопки «Открыть» с пульта управления котлом включается двигатель Д1 механизма подъема крышки. При кратковременном нажатии кнопки «Закрыть» на пульте управления двигатель Д2 поворачивает крышку котла вокруг оси О до момента срабатывания датчика П1 (крышка находится точно над котлом). На основании содержательного описания переменных составим логические уравнения: Команда В (вверх) формируется при кратковременном нажатии кнопки К1 («Открыть») с пульта управления и при наличии сигнала с датчика нижнего положения крышки М3, запоминается, пока нет сигнала с датчика верхнего положения крышки М1: Команда ПО (поворот открытие) формируется при наличии сигнала с датчика крайнего верхнего положения крышки М1, наличии сигнала с датчика П1(крышка закрыта) и запоминается до тех пор, пока нет сигнала с датчика П2 (крышка открыта) и нет памяти о нахождении крышки в открытом положении КТ2: Команда ПЗ (поворот закрытие) формируется при кратковременном нажатии кнопки К2 «Закрыть» с пульта управления, при наличии сигнала с датчика П2 (крышка открыта) и запоминается до тех пор, пока нет сигнала с датчика П1 (крышка закрыта): Команда Н (вниз) формируется при наличии сигнала с датчика П1 (крышка закрыта) и при наличии разрешения на закрытие крышки КТ1: Команда З1 (замедление опускания крышки) формируется при наличии сигнала с датчика замедления М2 и наличии команды Н («Вниз») и запоминается: Промежуточная переменная КТ1 (разрешение на закрытие крышки) формируется при наличии команды ПЗ (поворот закрыть) и запоминается до тех пор, пока нет сигнала с датчика М3 нижнего положения крышки (котел закрыт): Промежуточная переменная КТ2 (память о нахождении крышки в открытом положении) формируется при наличии сигнала с датчика П2 (крышка открыта), отсутствии сигнала с датчика П1 (крышка закрыта) и запоминается до тех пор, пока нет сигнала с датчика М3 (котел закрыт): Адресация переменных в адресах заданных контроллеров приведена в таблицах 1,2,3.
Список литературы
1.Борисов А.М. Лях Н.Е. Автоматизация технологических процессов (технические средства, проектирование, лабораторный практикум); Учебное пособие.-Ч.,2001.-Ч1.-404с.
2.А.М. Борисов, А.С. Нестеров. Средства автоматизации и управления: Учебное пособие - Ч., 2007. - 207 с.