Анализ конструктивной схемы механизма закрывания-открывания крышки котла. Рассмотрение особенностей программы управления крышкой котла для ПЛК DL05, проведение исследования. Общая характеристика способов программируемого логического контроллера.
При кратковременном нажатии кнопки «Открыть» крышка поднимается до крайнего верхнего положения, открывая доступ к содержимому котла. При кратковременном нажатии кнопки «Закрыть» крышка поворачивается в положение точно над котлом и затем опускается, закрывая котел. При кратковременном нажатии кнопки «Открыть» с пульта управления котлом включается двигатель Д1 механизма подъема крышки. При кратковременном нажатии кнопки «Закрыть» на пульте управления двигатель Д2 поворачивает крышку котла вокруг оси О до момента срабатывания датчика П1 (крышка находится точно над котлом). На основании содержательного описания переменных составим логические уравнения: Команда В (вверх) формируется при кратковременном нажатии кнопки К1 («Открыть») с пульта управления и при наличии сигнала с датчика нижнего положения крышки М3, запоминается, пока нет сигнала с датчика верхнего положения крышки М1: Команда ПО (поворот открытие) формируется при наличии сигнала с датчика крайнего верхнего положения крышки М1, наличии сигнала с датчика П1(крышка закрыта) и запоминается до тех пор, пока нет сигнала с датчика П2 (крышка открыта) и нет памяти о нахождении крышки в открытом положении КТ2: Команда ПЗ (поворот закрытие) формируется при кратковременном нажатии кнопки К2 «Закрыть» с пульта управления, при наличии сигнала с датчика П2 (крышка открыта) и запоминается до тех пор, пока нет сигнала с датчика П1 (крышка закрыта): Команда Н (вниз) формируется при наличии сигнала с датчика П1 (крышка закрыта) и при наличии разрешения на закрытие крышки КТ1: Команда З1 (замедление опускания крышки) формируется при наличии сигнала с датчика замедления М2 и наличии команды Н («Вниз») и запоминается: Промежуточная переменная КТ1 (разрешение на закрытие крышки) формируется при наличии команды ПЗ (поворот закрыть) и запоминается до тех пор, пока нет сигнала с датчика М3 нижнего положения крышки (котел закрыт): Промежуточная переменная КТ2 (память о нахождении крышки в открытом положении) формируется при наличии сигнала с датчика П2 (крышка открыта), отсутствии сигнала с датчика П1 (крышка закрыта) и запоминается до тех пор, пока нет сигнала с датчика М3 (котел закрыт): Адресация переменных в адресах заданных контроллеров приведена в таблицах 1,2,3.
Список литературы
1.Борисов А.М. Лях Н.Е. Автоматизация технологических процессов (технические средства, проектирование, лабораторный практикум); Учебное пособие.-Ч.,2001.-Ч1.-404с.
2.А.М. Борисов, А.С. Нестеров. Средства автоматизации и управления: Учебное пособие - Ч., 2007. - 207 с.
Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
