Прогнозування ризику зіткнення повітряних кораблів в інтегрованих аеронавігаційних системах - Автореферат

НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТНауковий керівник - доктор технічних наук, професор, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки Харченко Володимир Петрович, завідувач кафедри аеронавігаційних систем Національного авіаційного університету Захист відбудеться 17.04.2003 о 11 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 при Національному авіаційному університеті за адресою: 03058, м. Запропоновано процедури багатоальтернативного послідовного правила для класифікації та прогнозування ситуацій повітряної обстановки. Розроблено процедуру спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації. Запропоновано алгоритм роботи інформаційного контуру для розвязання динамічних конфліктних ситуацій системи аеронавігаційного обслуговування. навігаційний керування повітряний рухГоловною задачею, яку вирішує міжнародне авіаційне співтовариство на сучасному етапі, є підвищення економічної ефективності при забезпеченні безпеки польотів, надання учасникам повітряного руху більшої самостійності у виборі оптимальних режимів польоту. Результати досліджень вказують, що сучасна система керування повітряним рухом (КПР) потребує модернізації для прискорення процесу переходу до нових міжнародних концепцій польотів (методу зональної навігації, RVSM, Safe Flight, Free Flight). Це потребує розробки нових методів та інженерних методик оцінки ризику зіткнень й оптимізації рішень при комплексному використанні засобів аеронавігації. Робота виконана в рамках НДР 100-97 “Розробка програми і моделюючих комплексів розвитку єдиної навігаційної наземно-космічної інфраструктури для керування транспортом України” (Держ. замовлення на 1997 р., шифр - 7.97.278), 814ДБ-98 “Розробка принципів побудови і моделювання на основі інтелектуальних систем із базою знань і розпізнаванням критичних ситуацій ефективної поліергатичної системи”, 0199U004003 “Розробка національної автоматизованої системи диспетчеризації транспортного обслуговування України” (Держ. замовлення на 1999 р., шифр - 12-41/77, 12-31/330), 0199U002610 “Розробка і створення стендового устаткування Сертифікаційного центру бортової радіонавігаційної супутникової апаратури цивільної авіації України” (шифр - “Сертифікація” №92145/07-23-99 Міністерства промислової політики України), 009ДБ-01 “Розробка методів і компютеризованих засобів багатоальтернативного виявлення та розвязання конфліктних ситуацій в соціотехнічних системах”. Досягнення висунутої мети дослідження забезпечується розвязанням таких ієрархічно повязаних задач: - побудова класів ситуацій та визначення концепції кооперативної організації повітряного руху;З розглянутих методів розпізнавання (за критеріями Байєса, мінімаксним, Неймана-Пірсона та послідовного аналізу) перевагу віддано послідовному багатоальтернативному аналізу, що дозволяє за кінцевий час спостережень прийняти рішення на користь однієї з ситуацій. Послідовне і, отже, багатократне рішення задачі розпізнавання з використанням на кожному кроці всезростаючого числа вимірюваних ознак особливо доцільно у випадках, коли: визначення ознак сполучено з витратами на проведення експериментів, процес накопичення експериментальних даних вимагає витрат значної кількості часу, проведення експериментів сполучено з певним ризиком, обєкти ряду класів із їхньої загальної сукупності надійно розпізнаються за обмеженою кількістю ознак. Якщо приймати рішення щодо знаходження ПК у визначеній особливій ситуації на основі поодиноких спостережень або за групою спостережень фіксованого обєму, то можуть бути допущені помилки класифікації ситуацій, оскільки ПК може знаходитись на межі двох небезпечних зон. Теоретично обґрунтована можливість комплексування навігаційної інформації системи КПР за спектрами ситуацій : шляхом послідовного аналізу в момент в навігаційній системі приймається рішення , а в момент в системі КПР - рішення . У той же час ймовірність того, що обидва рішення і помилкові, мала, тому при опрацюванні рішень від додаткового джерела вірогідність того, що одна з ситуацій і має місце зростає, і тому здійснювати вибір можна лише між цими двома системами.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ