Структурний аналіз механізму. Побудова планів швидкостей та прискорень, евольвентного зубчатого зачеплення. Синтез та кінематичний аналіз планетарного редуктора. Ступінь рухомості плоских механізмів. Визначення загальних розмірів геометричних параметрів.
В механізмі насосу (рисунок 1) кривошип О1 А обертається за рухом годинникової стрілки із сталою частотою обертання n1 = 110 об/хв. LAB ? 0,25 ? 0,25 ? 0,36м; LAS2 ? 0,35?LAB ? 0,35?0,36 ? 0,126м; LBS3 ? 0,25?LAB ? 0,25?0,36 ? 0,09м . lСтупінь рухомості плоских механізмів визначаємо за формулою П.Л. Клас важільного механізма визначаємо шляхом послідовного відєднання від механізма, починая з найбільш віддалених від ведучої ланки, груп Асура і дорівнює класу старшої групи. Механізм ткацького верстата містить в собі групу Асура IX класуКінематичну схема механізма будуємо в масштабі LO1A - довжина відрізка в мм, що зображує кривошип О1А на плані механізма.Побудова планів швидкостей розглядаємо для 0 положення механізма і здійснюємо в такій послідовності. Вектор швидкості VA направлено перпендикулярно до кривошипа О1А в бік обертання. Визначаємо масштаб плану швидкостей Приймаємо за центр обертання точку А і записуємо: VB ? VA ? VBA (7) де VBA - швидкість, яку набуває точка В в обертанні навколо точки А; Згідно з векторним рівнянням (7) з полюса плана Р в напрямі обертання кривошипа перпендикулярно О1А відкладається промінь Ра, що зображує вектор швидкості точки А, а з кінця цього вектора, тобто з точки а, проводиться перпендикулярно до ланки АВ напрім відносної швидкості VBA , модуль якої ще невідомий.Побудова планів прискорень розглянемо для 5 положення механізма і здійснюємо в такій послідовності. 5.2 Визначається масштаб плана прискорень: 2 м/с Нормальне (або доцентрове) прискорення напрямлено від точки В до точки А і дорівнює Довжина відрізка, що зображує вектор цього прискорення на плані прискорень an2 ? WBA ? 2,36 ? 23,6 мм (15) w n Тангенціальне (або дотичне) прискорення W?A має напрямВизначимо радіуси основних (початкових) кіл: rb1 ? r ?cos? ? 27,5?cos 20? ? 25,84 мм; (23) rb2 ? r2 ?cos? ? 62,5?cos20? ? 58,73 мм, (24) Визначаємо міжосьову відстань: aw ? r ?r ? 27,5?62,5 ? 90 мм. Визначаємо висоту ніжки зубця: ?? 0,2?m ? 0,2?5 ? 1,0мм. На кресленні проводимо міжосьову відстань AW і отримуємо центри коліс, точки О1 та О2 , з яких проводимо кола радіусами rb1 та rb2 . Відрізок AW ділимо на 6 частин і отримуємо точки 1, 2, 3, 4, 5, 6 які зносимо на коло rb1 і отримуємо точки 1’,2’,3’,4’, 5’, 6’з яких проводимо дотичні до кола і зносимо на відповідні дотичні відрізки W0, W1, W2, W3, W4 , W5, W6 .
