Структурне і кінематичне дослідження важільного механізму. Визначення довжин ланок і побудова планів. Побудова планів швидкостей і визначення кутових швидкостей ланок для заданого положення. Сили реакцій у кінематичних парах за методом Бруєвича.
При низкой оригинальности работы "Проектування та дослідження механізмів пересування корзини коксонаправляючої", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Структурний аналіз включає в себе: визначення ступеню рухомості механізму та його класу із зазначенням будови механізму. Ступенем рухомості механізму називається кількість незалежних координат, які необхідно задати для визначення положення ланок механізму в системі координат, жорстко повязаною з нерухомою ланкою. З точки О1 проводимо окружність радіусом О1А - точка перетину лінії окружності з О1В0 є точкою А0. Спрямовуємо вектор за напрямком обертання кривошипу, а його модуль обчислюємо за формулою: На плані швидкостей зображуємо його відрізком Pva (лист 1), тоді масштабний коефіцієнт плану швидкостей буде дорівнювати: Через точку А проходить геометрична вісь шарніра, яким приєднується до початкового механізму група Ассура II класу (2,3), тобто точка А одночасно належить двом ланкам - кривошипу 1 і шатунові 2, а точка В - шатунові 2 і коромислу 3. Швидкість точки С коромисла 3 визначимо за властивістю подоби: фігурі (ланці) на плані механізму буде відповідати фігура подібна і східно розташована на плані швидкостей: Модуль швидкості точки С: Через точку С проходить геометрична вісь шарніра, яким приєднується до механізму другого класу II (2,3) група Ассура II класу (4,5), тобто точка С одночасно належить двом ланкам - коромислу 3 і шатуну 4, а точка D - шатуну 4 і повзуну 5.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
