Під системою автоматичного регулювання (САР) розуміють сукупність обєкта керування (робоча машина, механізм або технологічний процес) та зєднаних певним чином елементів, взаємодія яких забезпечує розвязання поставлених завдань керування. Якщо х=0, то рівняння перетвориться на характеристичне рівняння системи виду: При дослідженні САР широко використовують математичний метод - перетворення Лапласа: Передаточною функцією називають відношення вихідної величини зображеної по Лапласу до вхідної величини зображеної по Лапласу, при цьому вважають, що початкові умови нульові, а t > 0. Звичайна лінійна система автоматичного керування складається з задачника, необхідного для встановлення потрібного значення регульованого параметра, датчика, що контролює дійсне значення регульованого параметра, підсилювача (або підсилювачів), призначеного для збільшення потужності сигналу неузгодженості, виконавчого механізму (силового елемента), що впливає на регулюючий орган та обєкта регулювання. По відомих вхідних і вихідних величинах кожного елемента за довідником (3) визначаються вирази передаточних функцій всіх елементів і складається структурна схема САР (Рис. Якщо частота зрізу ?зр, тобто та частота, при якій ЛАЧХ системи перетинає вісь абсцис, виявиться менше ?180, то система автоматичного регулювання в замкнутому стані буде стійкою.В ході даної курсової роботи ми досягли, шляхом додавання двух інтегро-диференційних ланок та однієї підсилювальної ланки, стійкої системи автоматичного регулювання з такими показниками якості: 1) Перегулювання: 15,79% - по завданню 30%. 3) Час регулювання: 0,32с - по завданню 0,40 с.
Вывод
В ході даної курсової роботи ми досягли, шляхом додавання двух інтегро-диференційних ланок та однієї підсилювальної ланки, стійкої системи автоматичного регулювання з такими показниками якості: 1) Перегулювання: 15,79% - по завданню 30%.
2) Коливальність: відсутня.
3) Час регулювання: 0,32с - по завданню 0,40 с.
4) Абсолютна похибка: 9,5%.
5) Запас по фазі: 60°.
6) Запас по амплітуді: 40 ДБ.
Таким чином, отримана система цілком задовольняє вимоги, які представлені у курсовому проекті.
Список литературы
1. Ужеловський В.О., Бровченко К.А., Ужеловський А.В. Методичні вказівки до виконання курсового проекту по дисципліні "Теорія автоматичного керування" для студентів спеціальності 6.050202. - м. Дніпропетровськ: ПДАБА, 2010р. - 53 с.
2. Герман-Галкін С.Г. Компютерне моделювання напівпровідникових систем в MATLAB 6.0. Навчальний посібник - СПБ: Корона принт., 2001 р. - 320 с.
3. Єгоров К.В. Основи теорії регулювання. М.: Енергія, 1967 р. - 648с.
4. Клюєв А.С. автоматичне регулювання. М.: Енергія, 1973.
Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
