Проектування під"ємно-транспортних машин - Курсовая работа

П. т. м. застосовують також для переміщення людей в багатоповерхових житлових, громадських і адміністративних будівлях, шахтах, на станціях метрополітенів і так далі по характеру виконуваних переміщень і призначенню П. т. м. можуть бути умовно розділені на, 5 укрупняють груп: вантажопідйомні машини і механізми, що транспортують машини, машини підвісного однорельсового транспорту, машини підлогового транспорту (у т. ч. безрейковий транспорт) і навантажувально-розвантажувальні машини. П. т. м. можуть бути періодичного .До машин періодичнї дії відносяться прості неприводні вантажопідйомні пристрої: блоки, поліспасти та ін., а також вантажопідйомні машини, головним чином електричні підйомні крани, вантажні і пасажирські ліфти, підйомники. Навантажувально-розвантажувальні машини бувають як періодичної дії (одноковшові навантажувачі, автомобилеразгрузчики і вагоноопрокидувачі, інерційні розвантажувачі, розвантажувальні машини скребкового типу), так і безперервної дії (багатоковшові навантажувачі, пневморазгрузчики). П. Знаходять застосування також електричні лінійні двигуни (головним чином асинхронні), дозволяючі здійснювати безпосереднє зєднання двигуна з машиною (без проміжної механічної передачі).Швидкість підйому вантажу - Vгр= 0,30Тому що канат навивається в стрілових кранах не безпосередньо на барабан, а через напрямні блоки, то приймаємо простий поліспаст із передаточним числом u = 2 (кратність поліспаста).Канат вибирається по руйнівному навантаженню: де: - найбільше зусилля в вітці каната, що навивається на барабан, визначається по формулі; = дійсне розривне зусилля каната в цілому, що приводиться в таблицях, по яких підбирається діаметр каната (таблиця Д.1 [1]). z - число канатів, що підводяться до барабана; Вказівка: а) для механізмів підйому вантажу стрілових кранів: рекомендується до застосування канати типу ЛК-Р 6?19 за ГОСТ 2688-80 і одношаровій навивці, і нарізних барабанів типу ЛК-О 6?19 ГОСТ 3077-80 при багатошаровій навивці; б) розрахункова границя міцності каната при розтяганні ?вр рекомендується приймати рівним 1500…1800Н/мм2.Розрахунковий діаметр барабана визначається залежністю: де:-коефіцієнт кратності, що залежить від типу крана й режиму роботи механізму, його значення вибирається по табл. Тому що збільшення барабана приводить до підвищення довговічності каната, то приймаємо діаметр барабана по центрі намотуваного каната При одношаровій навивці каната на барабан, довжина барабана визначається по формулі: де: - робоча довжина барабана, м; довжина ділянки барабана для кріплення каната на барабані, м; число додаткових (запасних) витків, що залишаються на барабані й розвантажують кріплення каната;Стінки барабана випробовують складну напругу стиску, крутіння й вигину.Потужність на валу барабана: де - колова швидкість барабана: 3.У кранових механізмах використаються спеціальні кранові двигуни (короткозамкнені з підвищеним пусковим моментом). Кранові двигуни працюють повторно-короткочасному режимі - самому несприятливому для двигуна. Позначення таких двигунів починається з М (МТК, MTF, MTV, MTKF). Потужність двигуна вибираємо з урахуванням режиму роботи (ТВ%) Д.6 [1]) при ТВ=25% орієнтовно приймаємо електродвигун MTKF 211-6: потужністю Рн=9квт;Редуктор вибирають: а) по передаточному числу (по виконанню); По типу в кранових механізмах застосовують редуктори двоступінчасті (рідше одноступінчасті) циліндричні типу РМ або Ц1, Ц2. Приймаємо редуктор (табл.Муфта вибирається по розрахунковому обертальному моменту: каталог де: - коефіцієнт відповідальності муфти, для кранових механізмів k1 = 1,3; коефіцієнт режиму роботи, визначається по таблиці 3. Вибір муфти на швидкохідному валу. По цьому моменті на валу електродвигуна вибираємо муфту (табл.Електродвигуни перевіряють на перевантаження за умовою: де: - розрахунковий коефіцієнт перевантаження двигуна; моменти інерційних сил відповідно від мас, що рухаються поступально та обертаються, приведених до вала двигуна. де - ККД механізму підйомуГальмо вибирається по необхідному гальмівному моменту, величина якого визначається з умови утримання вантажу у висячому положенні по наступній формулі: де коефіцієнт запасу гальмування2.1 Визначаємо найбільше навантаження на одне колесо: де Q - маса вантажу; Вибираємо стальне одноребордне колесо діаметром D=160мм з шириною ободу В=70мм і рейку Р-8. Ширина рейки згідно з рекомендаціями: кран балка вантаж механізм Перевіряємо колесо на питомий тиск: де - коефіцієнт впливу швидкості;Визначаємо опір від сил тертя. Коефіцієнт тертя в цапфі на підшипниках кочення . де коефіцієнт, що враховує додатковий опір від тертя реборд і торців коліс, на підшипниках ковзання на підшипниках кочення коефіцієнт тертя у підшипниках букси: для підшипників ковзання для підшипників кочення коефіцієнт тертя кочення (плече реактивної сили). Опір від нахилу підкранових рейок. де - допустимий кут нахилу підкранової колії: для електро-талів і кран-балок , для мостових кранів , для візків При переміщенні вильоту з допомогою переміщення візка по направ

Зміст

Вступ

1. Розрахунок механізму підйому крана

1.1 Вибір типу поліспаста

1.2 Розрахунок і вибір сталевого дротяного каната

1.3 Визначення розмірів барабана

1.4 Визначення товщини стінки барабана

1.5 Визначення вихідних даних до розрахунку привода

1.6 Розрахунок привода

1.7 Вибір редуктора

1.8 Вибір муфти

1.9 Перевірка електродвигуна на перевантаження в період пуску

1.10 Вибір гальма

2. Розрахунок механізму пересування

2.1 Визначаємо найбільше навантаження на одне колесо

2.2 Опір пересуванню коліс по рейках

2.3 Преревірка прискорення візка в період пуску

2.4 Опір пересуванню при гальмуванні кран-балки без вантажу

3. Розрахунок механізму повороту

3.1 Визначаємо навантаження на колону

3.2 Розраховуємо противагу

3.3 Вибираемо підшипник башти крану

3.4 Визначаємо вітрове навантаження

3.5 Вибираємо двигун

3.6 вибираємо муфту

3.7 Вибираємо редуктор

3.8 вибираємо гальмо

Список використаних джерел